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Autonome Mobile Systeme 1995

11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995

  • Conference proceedings
  • © 1995

Overview

Editors:
  1. Rüdiger Dillmann

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

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  2. Ulrich Rembold

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

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  3. Tim Lüth

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (32 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-IX
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  2. Transport- und Mauerroboter

    1. Mobile Autonome Roboter zum Transport von Containern

      • Thomas Cord, Sheng Li, Andrzej Hanczak
      Pages 1-9

    2. Mobile Mauerroboter für den Baustelleneinsatz: Programmierung, Wirtschaftlichkeit und erste experimentelle Ergebnisse

      • A. Lußmann, G. Pritschow, J. Kurz, M. Dalacker
      Pages 10-19

    3. Realisierung eines Mobilen Roboters für Kommissionieraufgaben

      • E. Freund, F. Dierks, D. Pensky, D. Rokossa
      Pages 20-29

  3. Seviceroboter

    1. TAURO — Teilautonomer Serviceroboter für Überwachungsaufgaben

      • Michael Pauly
      Pages 30-39

    2. Mobiler Roboter mit Arm zur Exploration und Manipulation

      • Jochen Bauer, Christian Habermann
      Pages 40-46

  4. Komponenten von Servicerobotern

    1. Intelligente Geschwindigkeits- und Abstandsregelung

      • Volker Salzer, Michael Dimitrov
      Pages 47-60

    2. Distributed Smart Sensor System for Autonomous Mobile Robots

      • R. D. Schraft, M. Hägele, J. Dahlkemper, W. Baum
      Pages 61-69

    3. Flexible Ausnahmebehandlung bei der Ausführung von Serviceaufgaben durch mobile Roboter

      • D. Glüer, G. Schmidt
      Pages 70-79

  5. Lauf- und Flugmaschinen

    1. Simulation und Regelung eines Rohrkrabblers

      • Th. Roßmann, F. Pfeiffer
      Pages 80-89

    2. Energy-minimized Gait for a Biped Robot

      • Gonzalo Cabodevila, Nicolas Chaillet, Gabriel Abba
      Pages 90-99

    3. Aufbau und Steuerung des fliegenden Roboters TUBROB

      • Uwe Wolfgang Brandenburg, Marion Finke, Marek Musial
      Pages 100-109

  6. Umweltmodellierung

    1. Interaktive Umweltmodellierung für halbautonome mobile Roboter

      • I. S. Lin, R. Dillmann
      Pages 110-119

    2. Inkrementelle sensorbasierte Erzeugung eines Umweltmodelles mit Hilfe von Bewertungsfunktionen im Konfigurationsraum

      • E. Kruse, R. Gutsche, F. M. Wahl
      Pages 120-131

    3. Hierarchische Umgebungsmodellierung für Lokalisation, Exploration und Objektidentifikation

      • Darius Burschka, Christof Eberst, Alexa Hauck, Norbert O. Stöffler
      Pages 132-141

    4. Exploration, Navigation and Self-Localization in an Autonomous Mobile Robot

      • Thomas Edlinger, Gerhard Weiß
      Pages 142-151

  7. Auswertung von Sensordaten

    1. Selbstorganisierende Bildanalyse für die Navigation autonomer mobiler Roboter

      • G. v. Wichert, K. Kleiner
      Pages 152-161

    2. Schnelle Objektdetektion mit Ultraschallsensor-Arrays

      • U. D. Hanebeck, G. Schmidt
      Pages 162-171

    3. Robuste Kalibrierung von CCD-Sensoren für autonome, mobile Systeme

      • Stefan Lanser, Christoph Zierl
      Pages 172-181

  8. Navigation

    1. NEUROPA: Ein paralleles System zum neuronalen Einparken eines Autonomen Mobilen Roboters

      • Matthias Oberdorfer, Andreas Zell, Paul Levi
      Pages 182-192
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Keywords

Editors and Affiliations

  • Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth

Bibliographic Information

  • Book Title: Autonome Mobile Systeme 1995

  • Book Subtitle: 11. Fachgespräch Karlsruhe, 30. November-1. Dezember 1995

  • Editors: Rüdiger Dillmann, Ulrich Rembold, Tim Lüth

  • Series Title: Informatik aktuell

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1995

  • Softcover ISBN: 978-3-540-60657-4Published: 23 November 1995

  • eBook ISBN: 978-3-642-80064-1Published: 12 March 2013

  • Series ISSN: 1431-472X

  • Series E-ISSN: 2628-8958

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: IX, 319

  • Number of Illustrations: 106 b/w illustrations

  • Topics: Computer-Aided Engineering (CAD, CAE) and Design

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