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Regelungstechnik

Grundlagen, Analyse und Entwurf von Regelkreisen, rechnergestützte Methoden

  • Textbook
  • © 1995

Overview

Authors:
  1. Gerd Schulz

    1. Fachbereich Elektrotechnik, Fachhochschule München, München, Deutschland

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Einführung in die Regelung und Steuerung

    • Gerd Schulz
    Pages 1-10

  3. Mathematische Behandlung von Regelkreisgliedern

    • Gerd Schulz
    Pages 11-34

  4. Regelstrecken

    • Gerd Schulz
    Pages 35-71

  5. Regler und ihre Strukturen

    • Gerd Schulz
    Pages 72-110

  6. Stabilität von Regelkreisen

    • Gerd Schulz
    Pages 111-132

  7. Synthese von Regelkreisen

    • Gerd Schulz
    Pages 133-168

  8. Synthese von Regelkreisen mit dem Bode-Diagramm

    • Gerd Schulz
    Pages 169-203

  9. Synthese von Regelkreisen mit dem Wurzelortskurvenverfahren

    • Gerd Schulz
    Pages 204-224

  10. Regelkreise mit nichtlinearen Übertragungsgliedern

    • Gerd Schulz
    Pages 225-249

  11. Entwurf nichtlinearer Regler

    • Gerd Schulz
    Pages 250-273

  12. Anwendungsbeispiele

    • Gerd Schulz
    Pages 274-289

  13. Simulation und Analyse mit dem Digitalrechner

    • Gerd Schulz
    Pages 290-311

  14. Back Matter

    Pages 312-339
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Keywords

About this book

Dieses Lehrbuch über lineare und nichtlineare Regelungen wendet sich vor allem an Studenten der Automatisierungstechnik und verwandter Studiengänge in der praxisorientierten Ausbildung. Der Entwurf von Reglern, insbesondere mit Computerprogrammen wie MATLAB und ACSL, ist sein zentrales Lernziel. Dabei werden Verfahren für Kriterien im Zeitbereich, im Frequenzbereich und mit der Wurzelortkurve einheitlich dargestellt. Um die Ansprüche an die mathematischen Vorkenntnisse des Lernenden niedrig zu halten, wird erst nach ausführlicher Anwendung von Differentialgleichungen zur Laplacetransformation übergegangen. Der Lehrstoff ist verständlich und praxisnah dargestellt und wird beispielhaft erläutert. Zahlreiche Aufgaben und Lösungen sowie durchgerechnete Beispiele ermöglichen die Einübung des Erlernten.

Authors and Affiliations

  • Fachbereich Elektrotechnik, Fachhochschule München, München, Deutschland

    Gerd Schulz

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