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Multisensordatenverarbeitung in der Robotik

  • Book
  • © 1991

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Authors:
  1. Jörg Raczkowsky

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe 1, Germany

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Part of the book series: Informatik-Fachberichte (INFORMATIK, volume 268)

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-X
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  2. Einführung und Aufgabenstellung

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 1-21

  3. Methoden und Techniken für die Sensordatenverarbeitung

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 22-51

  4. Sensorunterstützte Montage mit Industrierobotern

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 52-69

  5. Das Konzept der Überwachung

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 70-118

  6. Der Ablauf einer Überwachung

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 119-149

  7. Zusammenfassung und Ausblick

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 150-152

  8. Literatur

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 153-160

  9. Anhang

    • Jörg Raczkowsky
    Pages 161-168

  10. Back Matter

    Pages 171-171
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Keywords

About this book

In diesem Buch wird die Multisensordatenverarbeitung bei Roboteranwendungen umfassend behandelt. Zunächst werden die wesentlichen Grundlagen der Informationsverarbeitung von Sensordaten dargestellt. In einem speziellen Kapitel werden die Besonderheiten der Montage mit Industrierobotern und die Anforderungen an ein Multisensorensystem betrachtet. Darauf aufbauend wird ein hierarchisches Konzept zur Überwachung und Diagnose von Roboteraktionen erarbeitet. Die Ebenen des Systems werden in bezug auf benötigtes Wissen, die Art der Verarbeitung und die Struktur der Daten untersucht. Je höher die Ebene, desto abstrakter ist die Formulierung der Verarbeitungsschritte korrespondierend mit der Wissensrepräsentation. Ein ausführliches Beispiel rundet die Darstellung ab. Das Multisensorsystem ist dabei in die Struktur eines fortgeschrittenen Handhabungssystems eingebettet. Dem Leser wird mit dem Buch eine übergreifende Sicht der Sensorproblematik in der Robotik vermittelt. Das spezielle Thema der Multisensorik stellt dabei keine Einschränkung dar, sondern läßt erst die zunehmende Bedeutung der Softwareaspekte von Sensoren in den Vordergrund treten.

Authors and Affiliations

  • Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe 1, Germany

    Jörg Raczkowsky

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