Planen für autonome Montageroboter

1. Front Matter

   Pages I-XII

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2. Aufgabenorientierte Montage-Planungssysteme

   • Paul Levi

   Pages 1-92

3. Aufbau Des Aufgabenorientier-Ten Planungssystems für Optimale Montagefolgen Apom

   • Paul Levi

   Pages 93-175

4. Wissensbasierte Werkzeuge und Techniken Zur Erzeugung Von Plänen

   • Paul Levi

   Pages 176-241

5. Back Matter

   Pages 242-259

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Das Buch behandelt die Robotik aus der Sicht der Künstlichen Intelligenz (KI) sowohl für einen einzelnen Roboter als auch für Roboterverbände (verteilte KI). Dieser Ansatz ist neuartig, da bislang die Roboterbücher diese Disziplin klassisch beschrieben haben (z.B. Transformation zwischen Gelenkwinkeln). Diese erste systematische Darstellung der wissensbasierten Planung und ihrer Bewertung ist mit einer detaillierten Beschreibung zukünftiger Planungseinsätze verbunden. Die neuen Techniken der Expertensysteme und der KI (z.B. Bedingungsausbreitung, Meinungswartung, verteiltes Planen) und ihre Eignung für die Roboterplanung werden ausführlich behandelt. Das Ziel dieses Buches ist es, einen umfassenden Zugang für den Aufbau autonomer und möglicherweise mobiler Systeme (Roboter, Fahrzeuge) zu liefern. Der Leser dieses Buches findet zahlreiche Anregungen, sich selbst mit weiteren Detailfragen auseinanderzusetzen, die beim Aufbau solcher autonomen Systeme notwendig sind. Die Robotik wird als eine integrierende Disziplin verstanden, die viele lose Enden (Informatik, Maschinenbau, E-Technik etc.) zu einem funktionsfähigen Gebilde verknüpfen muß.

• Expertensystem
• Lernen
• Roboter
• Robotik
• Wissen
• autonome Roboter
• künstliche Intelligenz
• complexity

• Institut für Informatik, Technische Universität München, München 2, Deutschland

  Paul Levi

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