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Bewegungssteuerungen

Digitale Signalverarbeitung, Drehmomentsteuerung, Bewegungsablaufsteuerung, Simulation

  • Textbook
  • © 1998

Overview

Authors:
  1. Rolf Schönfeld

    1. Elektrotechnisches Institut, Technische Universität Dresden, Dresden, Deutschland

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  • Antriebe führen zu Bewegungen.

  • In diesem Buch stehen die Bewegungssteuerungen im Mittelpunkt, der Antrieb wird dazu elektronisch gesteuert.

  • Mit diesem aktuellen Fachbuch nimmt ein namhafter Autor das moderne Thema systematisch auf.

  • Er bietet Lösungen und Beispiele, wie das Problem behandelt werden kann.

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Table of contents (11 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
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  2. Einführung

    • Rolf Schönfeld
    Pages 1-3

  3. Digitale und analoge Signale in Bewegungssteuerungen

    • Rolf Schönfeld
    Pages 4-23

  4. Berechnung digitaler Regelschleifen

    • Rolf Schönfeld
    Pages 24-40

  5. Hard- und Softwarerealisierung digitaler Regler

    • Rolf Schönfeld
    Pages 41-69

  6. Drehmomenteinprägung mit Drehfeldmaschinen

    • Rolf Schönfeld
    Pages 70-116

  7. Drehzahl- und Lageregelung des Einzelantriebs

    • Rolf Schönfeld
    Pages 117-147

  8. Zustandsregelung der Einzelbewegung

    • Rolf Schönfeld
    Pages 148-176

  9. Synchronisation und Gleichlauf von Bewegungen

    • Rolf Schönfeld
    Pages 177-197

  10. Bewegungssteuerungen im Raum

    • Rolf Schönfeld
    Pages 198-211

  11. Steuerung von Verfahrbewegungen

    • Rolf Schönfeld
    Pages 212-218

  12. Simulation und rechnergestützter Entwurf

    • Rolf Schönfeld
    Pages 219-255

  13. Back Matter

    Pages 257-276
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Keywords

About this book

Bewegungssteuerungen werden aus elektrischen, elektronischen und mechanischen Komponenten aufgebaut. Auf einer Vielzahl internationaler und nationaler Fachtagungen wird die hohe Entwicklungsgeschwindigkeit des Gebietes deutlich. In den Hauptzentren der industriellen Entwicklung entstand eine unübersehbare Fülle von Einzelveröffentlichungen. Das vorliegende Buch faßt die Einzeltatsachen systematisch zusammen. Vom Leser des Buches werden Grundkenntnisse der Mechanik, Elektrotechnik, der Automatisierungstechnik und der Digitalelektronik erwartet. Er soll zum Verständnis allgemeiner Prinzipien geführt und gerade dadurch befähigt werden, kreativ an Neuentwicklungen mitzuwirken. Theoretische Ansätze werden in engem Bezug zu praktischen Lösungen dargestellt.

Authors and Affiliations

  • Elektrotechnisches Institut, Technische Universität Dresden, Dresden, Deutschland

    Rolf Schönfeld

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