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Autonome Mobile Systeme 1997

13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997

  • Conference proceedings
  • © 1997

Overview

Authors:
  1. Paul Levi

    1. Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR) Abteilung Praktische Informatik — Bildverstehen, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

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  2. Thomas Bräunl

    1. Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR) Abteilung Praktische Informatik — Bildverstehen, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

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  3. Norbert Oswald

    1. Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR) Abteilung Praktische Informatik — Bildverstehen, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (22 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-VIII
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  2. Sensorsysteme und Gehmaschinen

    1. Robustheit autonomer mobiler Systeme gegenüber Sensordefekten

      • Martin Soika
      Pages 1-12

    2. Regelstruktur einer Laufmaschine für autonomes Laufen in unebenem Gelände

      • J. Steuer, F. Pfeiffer
      Pages 13-23

    3. Entwurf und Konstruktion eines anthropomorphen Roboters

      • Rainer Bischoff
      Pages 24-35

    4. Navigation mobiler Roboter mit Laserscans

      • Jens-Steffen Gutmann, Bernhard Nebel
      Pages 36-47

    5. Ein Multi-Sensor-System zur automatischen Flußkartengenerierung

      • T. Gern, M. Sielaff, E. D. Gilles, P. Levi
      Pages 48-59

  4. Bahnenerierung und Kollisionserkennung

    1. Automatische Bahngenerierung für Transportaufträge bei mobilen Robotern

      • E. Freund, D. Rokossa
      Pages 95-106

    2. Sensorgestützte Erfassung des vorherrschenden Hindernisverhaltens zur Verbesserung der Bewegungsplanung

      • E. Kruse, R. Gutsche, F. M. Wahl
      Pages 107-118

    3. Relokalisation — Ein theoretischer Ansatz in der Praxis

      • Oliver Karch, Hartmut Noltemeier, Mathias Schwark, Thomas Wahl
      Pages 119-130

    4. Schnelle Kollisionserkennung durch parallele Abstandsberechnung

      • Dominik Henrich, Stefan Gontermann, Heinz Wörn
      Pages 131-142

  5. Multirobotersysteme und Agenten

    1. Simulation von Mehrrobotersystemen

      • Frank E. Schneider, Dennis Wildermuth
      Pages 143-153

    2. Handlungsorganisation mittels intentionaler neuronaler Agenten

      • M. Krabbes, H.-J. Böhme, V. Stephan, H.-M. Gross
      Pages 154-165

    3. Ein Framework für Kooperationsverfahren zwischen Roboteragenten

      • M. Becht, M. Muscholl, P. Levi
      Pages 166-177

  7. Serviceroboter

    1. Simulationsgestützter Entwurf von Sensorsystemen für Serviceroboter

      • J. Dahlkemper, R. D. Schraft
      Pages 210-221
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Keywords

About this book

Das Werk bietet einen Überblick über die aktuelle Forschung auf dem Gebiet der Robotik. Das Spektrum reicht von neuen Anwendungen von Servicerobotern bis zur Analyse von Multirobotersystemen, bei denen Aspekte der Kooperation und Simulation im Vordergrund stehen.

Authors and Affiliations

  • Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR) Abteilung Praktische Informatik — Bildverstehen, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

    Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald

Bibliographic Information

  • Book Title: Autonome Mobile Systeme 1997

  • Book Subtitle: 13. Fachgespräch, Stuttgart, 6.–7. Oktober 1997

  • Authors: Paul Levi, Thomas Bräunl, Norbert Oswald

  • Series Title: Informatik aktuell

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997

  • Softcover ISBN: 978-3-540-63513-0Published: 17 September 1997

  • eBook ISBN: 978-3-642-60904-6Published: 07 March 2013

  • Series ISSN: 1431-472X

  • Series E-ISSN: 2628-8958

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: VIII, 258

  • Number of Illustrations: 85 b/w illustrations

  • Topics: Simulation and Modeling, Artificial Intelligence, Complexity

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