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Autonome Mobile Systeme 1999

15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999

  • Conference proceedings
  • © 2000

Overview

Editors:
  1. Günther Schmidt

    1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

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  2. Uwe Hanebeck

    1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

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  3. Franz Freyberger

    1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (38 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
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  2. Übersichtsbeitrag

    1. Front Matter

      Pages 1-1
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    2. Mensch-Maschine-Interaktion bei Servicerobotik-Systemen

      • Gisbert Lawitzky
      Pages 2-7

  4. Autonome Eigenschaften

    1. Front Matter

      Pages 3-43
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    2. Realzeitfähige Multiagentenarchitektur für autonome Fahrzeuge

      • Steffen Görzig, Axel Gern, Paul Levi
      Pages 44-55

    3. Konfliktanalyse auf Binnenwasserstraßen

      • R. Barthel, J. Beschnidt, T. Gern, E. D. Gilles
      Pages 56-65

    4. ODEMA — Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern

      • Engelbert Westkämper, Arnulf Braatz, Arno Ritter, Christoph Schaeffer
      Pages 66-75

  5. Lokalisierung

    1. Front Matter

      Pages 77-77
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    2. 3D Ultraschall-Entfernungsmessung mit Pseudo-Random Sequenzen

      • Markus Berg, Klaus-Werner Jörg, Jan-Peter Paulick
      Pages 78-87

    3. Kamera-basiertes Sensorsystem eines mobilen Mikroroboters

      • Heinz Wörn, Axel Bürkle
      Pages 88-97

    4. Echtzeitfähige Positionskorrektur auf Basis natürlicher Landmarken

      • M. Pauly, M. Finke, L. Peters, K. Beck
      Pages 98-107

    5. Sensordatenfusion zur Robusten und Präzisen EKF Lokalisierung von Mobilen Robotern

      • Kai O. Arras, Nicola Tomatis
      Pages 108-117

    6. RoLoPro — Simulationssoftware für die Selbstlokalisation eines autonomen mobilen Roboters

      • Dirk Schäfer, Martin Buck, Boris Kluge, Hartmut Noltemeier
      Pages 118-127

    7. Globale Lokalisation mobiler Roboter mit natürlichen Landmarken in dynamischen Umgebungen

      • Torsten Rupp, Paul Levi
      Pages 128-137

  6. Manipulation

    1. Front Matter

      Pages 139-139
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    2. Biologically Motivated Hand-Eye Coordination for the Autonomous Grasping of Unknown Objects

      • Alexa Hauck, Georg Passig, Johanna Rüttinger, Michael Sorg, Georg Färber
      Pages 140-149
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Keywords

Editors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, München, Deutschland

    Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger

Bibliographic Information

  • Book Title: Autonome Mobile Systeme 1999

  • Book Subtitle: 15. Fachgespräch München, 26.–27. November 1999

  • Editors: Günther Schmidt, Uwe Hanebeck, Franz Freyberger

  • Series Title: Informatik aktuell

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2000

  • Softcover ISBN: 978-3-540-66732-2Published: 17 November 1999

  • eBook ISBN: 978-3-642-59708-4Published: 07 March 2013

  • Series ISSN: 1431-472X

  • Series E-ISSN: 2628-8958

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XI, 391

  • Number of Illustrations: 143 b/w illustrations

  • Topics: Artificial Intelligence

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