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Autonome Mobile Systeme 2000

16. Fachgespräch Karlsruhe, 20./21. November 2000

  • Conference proceedings
  • © 2000

Overview

Editors:
  1. Rüdiger Dillmann

    1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

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  2. Heinz Wörn

    1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

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  3. Markus Ehr

    1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (39 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
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  2. Kamerabasierte Navigation

    1. Erzeugung eines gemeinsamen Koordinatensystems für eine Gruppe von Robotern auf der Basis von Bildverarbeitung

      • Dennis Wildermuth, Frank E. Schneider
      Pages 1-8

    2. Bildverarbeitungsstrategien zur Koordination von Sehen und Gehen bei Laufmaschinen

      • O. Lorch, J. F. Seara, F. Freyberger, G. Schmidt
      Pages 9-19

    3. Erkennung dynamischer Gesten zur Kommandierung mobiler Roboter

      • Markus Ehrenmann, Tobias Lütticke, Rüdiger Dillmann
      Pages 20-26

    4. Erzeugung eines planaren 3D-Modells aus Kameraaufnahmen zur Anwendung in der mobilen Robotik

      • M. Rous, A. Matsikis, F. Broicher, K.-F. Kraiss
      Pages 27-36

    5. Eliminierung von temporären Hindernissen im 2D- und 3D-Raum bei der Rekonstruktion einer Umgebung für einen teilautonomen mobilen Roboter

      • A. Matsikis, C. Gönner, M. Schmitt, M. Rous, H. Jianxin, K.-F. Kraiss
      Pages 37-46

    6. Docking-Manöver einer nichtholonomen mobilen Plattform mittels Visual Servoing

      • Thorsten Lietmann, Boris Lohmann
      Pages 47-54

  3. Manipulation

    1. MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen

      • Georg von Wichert, Thomas Wösch, Steffen Gutmann, Gisbert Lawitzky
      Pages 55-62

    2. Regelung eines mobilen Manipulators zum zielgerichteten Schieben

      • Jochen Bauer
      Pages 63-71

    3. Aufbau und kinematische Bewegungsplanung von mobilen Manipulatoren

      • Zsolt Kemény
      Pages 72-79

    4. Automatic Selection of Grippers for Object Handling

      • Derk Rembold, Vladislav Belogroudov, Thomas Laengle, Heinz Woern
      Pages 80-87

  4. Odometrie- und Abstandsbasierte Navigation

    1. Selbstorganisierende Klassifikation von 2D-Laserscans zur Navigation eines AMR

      • Joachim Weber, Alexander Spieß, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
      Pages 88-95

    2. PolarBug — ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung im Dauereinsatz

      • R. D. Schraft, A. Traub, D. John, B. Graf
      Pages 96-101

    3. Landmark Selection for Robot Navigation by Means of Acquired Models of Normality

      • Ulrich Nehmzow
      Pages 102-110

    4. Globale Selbstlokalisation mittels Referenzscan-Matching

      • Joachim Weber, Lutz Franken, Klaus-Werner Jörg, Ewald von Puttkamer
      Pages 111-120

    5. Echtzeit-Kartenaufbau mit einem 180°-Laser-Entfernungssensor

      • Jörg Kollmann, Thomas Röfer
      Pages 121-128

    6. Lokalisation mobiler Roboter durch Dämpfungsmuster des Untergrundes

      • Philipp Suhm, Paul Levi
      Pages 129-139

  5. Modellierung und Bahnplanung

    1. Wegkoordination mehrerer mobiler Roboter unter Berücksichtigung deterministischer, dynamischer Hindernisse

      • Y. Strube
      Pages 140-147

    2. Präzise Fahrmanöver für Fahrzeuge im Gespann

      • Dieter Zöbel, Elisabeth Balcerak
      Pages 148-156

    3. Flächendeckendes Explorieren und Navigieren in a priori unbekannter Umgebung mit low-cost Robotern

      • Frank Peters, Michael Kasper, Mirko Eßling, Ewald von Puttkamer
      Pages 157-164
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Keywords

Editors and Affiliations

  • Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Markus Ehr

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