Overview
Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und Robotik
Moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen Forschungsergebnissen
Erläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen
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About this book
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Bibliographic Information
Book Title: Kinematik und Robotik
Authors: Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
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eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997
Hardcover ISBN: 978-3-540-63181-1Published: 14 July 1997
Softcover ISBN: 978-3-642-63822-0Published: 04 October 2012
eBook ISBN: 978-3-642-59029-0Published: 07 March 2013
Edition Number: 1
Number of Pages: XII, 634
Topics: Vibration, Dynamical Systems, Control, Control, Robotics, Mechatronics, Machinery and Machine Elements