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Kinematik und Robotik

  • Book
  • © 1997

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Authors:
  1. Manfred Husty

    1. Montanuniversität Leoben, Leoben, Österreich
      Mc Gill University, Kanada

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  2. Adolf Karger

    1. Institut der Karls-Universität Prag, Prag, Tschechische Republik

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  3. Hans Sachs

    1. Institut für Mathematik und Angewandte Geometrie, Montanuniversität Leoben, Leoben, Österreich

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  4. Waldemar Steinhilper

    1. Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany

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  • Fundierte Darstellung der mathematisch-geometrischen Grundlagen für ebene Kinematik, Raumkinematik und Robotik

  • Moderne Aufbereitung klassischer Ergebnisse mit direkter Verknüpfung zu modernen Forschungsergebnissen

  • Erläuterung der mathematischen Methodik anhand von Beispielen und zahlreichen Abbildungen

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Table of contents (4 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xii
    Download chapter PDF

  2. Ebene Kinematik

    • Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 1-194

  3. Raumkinematik

    • Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 195-376

  4. Robotik

    • Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 377-524

  5. Kinetik und Dynamik der Mehrkörpersysteme

    • Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper
    Pages 525-582

  6. Back Matter

    Pages 583-634
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Keywords

About this book

Fundiert und methodisch sauber führt dieses Buch in die mathematischen und geometrischen Grundlagen der ebenen Kinematik sowie der Raum- und der Roboterkinematik ein. Anhand von zahlreichen Beispielen und einer Vielzahl von Illustrationen werden die hier verwendeten Verfahren erläutert. Die sehr allgemeine Darstellung versetzt den Leser in die Lage, neuartige Problemstellungen mit diesen Methoden zu bewältigen. Insbesondere wird die Übertragung auf den Computer erleichtert. Auch die klassischen Ergebnisse der ebenen und der Raumkinematik wurden so modern aufbereitet, dass ein nahtloser Übergang zu neuesten Forschungsergebnissen der Roboterkinematik geschaffen wird. Die Autoren sind namhafte Hochschullehrer aus Technik und angewandter Mathematik.

Authors and Affiliations

  • Montanuniversität Leoben, Leoben, Österreich

    Manfred Husty

  • Mc Gill University, Kanada

    Manfred Husty

  • Institut der Karls-Universität Prag, Prag, Tschechische Republik

    Adolf Karger

  • Institut für Mathematik und Angewandte Geometrie, Montanuniversität Leoben, Leoben, Österreich

    Hans Sachs

  • Universität Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany

    Waldemar Steinhilper

Bibliographic Information

  • Book Title: Kinematik und Robotik

  • Authors: Manfred Husty, Adolf Karger, Hans Sachs, Waldemar Steinhilper

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59029-0

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 1997

  • Hardcover ISBN: 978-3-540-63181-1Published: 14 July 1997

  • Softcover ISBN: 978-3-642-63822-0Published: 04 October 2012

  • eBook ISBN: 978-3-642-59029-0Published: 07 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XII, 634

  • Topics: Vibration, Dynamical Systems, Control, Control, Robotics, Mechatronics, Machinery and Machine Elements

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