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Autonome Mobile Systeme 2001

17. Fachgespräch Stuttgart, 11./12. Oktober 2001

  • Conference proceedings
  • © 2001

Overview

Editors:
  1. Paul Levi

    1. Abteilung Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR), Fakultät Informatik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

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  2. Michael Schanz

    1. Abteilung Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR), Fakultät Informatik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (25 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-IX
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  2. Bildverarbeitung für mobile Systeme

    1. Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines

      • Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt
      Pages 1-10

    2. 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten

      • Peter Kohlhepp, Daniel Fischer
      Pages 11-21

    3. 3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform

      • Thorsten Lietmann, Boris Lohmann
      Pages 22-28

    4. Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls

      • M. Rous, A. Matsikis, F. Broicher, K.-F. Kraiss
      Pages 29-35

    5. Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo

      • Georg von Wichert
      Pages 36-42

  3. RoboCup

    1. Modellbasierter, integrierter Entwurfsprozess für autonome, mobile Roboterteams

      • Ansgar Bredenfeld, Hans-Ulrich Kobialka, Peter Schöll
      Pages 43-49

    2. Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung

      • Michael Plagge, Andreas Zell
      Pages 50-56

    3. Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations

      • M. Schulé, M. Schanz, H. Felger, R. Lafrenz, J. Starke, P. Levi
      Pages 57-63

  4. Autonome und kooperative Systeme

    1. Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots

      • Markus Jäger
      Pages 64-70

    2. Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields

      • I. Leefken, A. Steinhage, W. v.Seelen
      Pages 71-79

    3. Object Recognition with Multiple Observers

      • Norbert Oswald, Paul Levi
      Pages 80-90

  5. Manipulation und Messung

    1. Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters

      • Frank Bertagnolli, Marcus Ziegler, Rüdiger Dillmann
      Pages 91-98

    2. A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens

      • Johannes Bitterling, Bärbel Mertsching
      Pages 99-103

    3. Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator

      • Thomas Wösch, Werner Neubauer
      Pages 104-112

  6. Anwendungen autonomer mobiler Systeme

    1. Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme

      • H.-J. Böhme, T. Hempel, Ch. Schröter, T. Wilhelm, J. Key, H.-M. Gross
      Pages 113-119

    2. Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters

      • Birgit Graf
      Pages 120-126

    3. Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User’s Autonomy

      • Marnix Nuttin, Eric Demeester, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel
      Pages 127-133

    4. Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter

      • Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer
      Pages 134-140

    5. Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik

      • Matthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt et al.
      Pages 141-147
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About this book

Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.
Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.

Editors and Affiliations

  • Abteilung Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR), Fakultät Informatik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

    Paul Levi, Michael Schanz

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