Overview
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Rolf Isermann
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FG Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, TU Darmstadt Inst. Automatisierungstechnik, Darmstadt, Germany
Umfassende Einführung in Entwurf und Realisierung mechatronischer Systeme
Preisgünstige Studienausgabe im Softcover
Wesentlich erweitert in Entwicklungsmethodik, mechanische Komponenten, Drehstrommotoren, Modellbildung von Maschinen und fehlertoleranten Systemen
Ergänzt um Aufgabensammlungen zu den einzelnen Kapiteln
About this book
Mechatronische Systeme entstehen durch Integration von vorwiegend mechanischen und elektronischen Systemen sowie zugehöriger Informationsverarbeitung. Wesentlich ist dabei die Integration der mechanischen und elektronischen Elemente durch ihre räumliche Anordnung und durch ihre Funktionen sowie die Erzielung synergetischer Effekte. Die örtliche Integration erfolgt durch den konstruktiven Entwurf, die funktionelle Integration durch die Informationsverarbeitung und damit durch die Gestaltung der Software. Das vorliegende Buch führt in den Aufbau und die Modellbildung mechatronischer Systeme in einer einheitlichen Form ein und stellt das Verhalten von mechanischen Bauelementen, elektrischen Antrieben, Maschinen, Sensoren, Aktoren und Mikrorechnern dar. Ziel dabei ist, ein bestimmtes Systemverhalten zu erreichen. Die zweite Auflage enthält wesentliche Erweiterungen bei der Entwicklungsmethodik, bei mechanischen Komponenten, elektrischen Antrieben, Beispielen von Maschinenmodellen, Sensoren, hydraulischen und pneumatischen Aktoren und fehlertoleranten Systemen. Aufgabensammlungen ergänzen die einzelnen Kapitel.
Authors and Affiliations
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FG Regelungstechnik und Prozessautomatisierung, TU Darmstadt Inst. Automatisierungstechnik, Darmstadt, Germany
Rolf Isermann
About the author
Prof. Dr.-Ing. Rolf Isermann leitete zuletzt das Fachgebiet Regelungstechnik und Prozessautomatisierung im Institut für Automatisierungstechnik an der TU Darmstadt. Nach seiner Emeritierung im September 2006 leitet er die Forschungsgruppe Regelungstechnik und Prozessautomatisierung.
