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  • Textbook
  • © 2014

Regelungstechnik 1

Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

Authors:

  • Moderne anspruchsvolle Einführung in die Regelungstechnik
  • Ausführliche Darstellung der Modellformen und Analysemethoden im Zeitbereich Zahlreiche Beispiele und Übungen
  • NEU: Beschreibung von MATLAB-Funktionen für Projektaufgaben und die Darstellung der Entwurfsverfahren
  • Extras im Web: weitere Informationen zu den Beispielen im Buch, die zur Erzeugung der Bilder verwendeter MATLAB-Programme dienen, sowie Abbildungen in A4-Vergrößerung für Overhead-Folien
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (13 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXVII
  2. Verhalten linearer Systeme

    • Jan Lunze
    Pages 119-224
  3. Der Regelkreis

    • Jan Lunze
    Pages 345-405
  4. Stabilität rückgekoppelter Systeme

    • Jan Lunze
    Pages 407-461
  5. Entwurf einschleifiger Regelkreise

    • Jan Lunze
    Pages 463-473
  6. Weitere Entwurfsverfahren

    • Jan Lunze
    Pages 545-571
  7. Erweiterungen der Regelungsstruktur

    • Jan Lunze
    Pages 573-586
  8. Back Matter

    Pages 587-728

About this book

Dieses Lehrbuch überzeugt durch seine Didaktik und Stoffauswahl.

Die Darstellung zielt auf ein tiefgründiges Verständnis dynamischer Systeme und Regelungsvorgänge, wobei mit Zeitbereichsbetrachtungen im Zustandsraum begonnen und erst danach zur Frequenzbereichsdarstellung übergegangen wird. Praktische Beispiele aus Elektrotechnik, Maschinenbau, Verfahrenstechnik und Verkehrstechnik illustrieren die Anwendung der behandelten Methoden und zeigen den fachübergreifenden Charakter der Regelungstechnik. Mit der Einführung in MATLAB (Release R2014a) wird der Anschluss an die rechnergestützte Arbeitsweise der Ingenieure hergestellt. Übungsaufgaben mit ausführlichen Lösungen dienen der Vertiefung des Stoffes.

Für die 10. Auflage wurden zahlreiche Textstellen und Abbildungen verbessert und die Beschreibung von MATLAB der aktuellen Version angepasst. Die Darstellung der E/A-Normalform und die daran anknüpfenden Erläuterungen der Phänomene der Nullstelle und des nichtminimalphasigen Verhaltens wurden überarbeitet.

Reviews

“Dieses Buch ist für autodidaktisches Lernen sehr gut geeignet und ist für Stundenten/innen absolut empfehlenswert.”
Besonders hervorzuheben: “Die einfache, klare und dennoch vollständige Darstellung der Inhalte.” (Gerhard Goldhofer, FB Naturwissenschaften FG Mathematik)

“Tolles Grundlagenwerk zum Erlernen und Nachschlagen” (Daniel Haag, Institut für Strukturmechanik, Bauhaus-Universität Weimar)

Authors and Affiliations

  • Bochum, Germany

    Jan Lunze

About the author

Jan Lunze, 1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms „Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme“ der Deutschen Forschungsgemeinschaft.

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik 1

  • Book Subtitle: Systemtheoretische Grundlagen, Analyse und Entwurf einschleifiger Regelungen

  • Authors: Jan Lunze

  • Series Title: Springer-Lehrbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-53909-1

  • Publisher: Springer Vieweg Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2014

  • eBook ISBN: 978-3-642-53909-1Published: 04 August 2014

  • Series ISSN: 0937-7433

  • Series E-ISSN: 2512-5214

  • Edition Number: 10

  • Number of Pages: XXVII, 728

  • Topics: Control and Systems Theory, Robotics and Automation

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