Ein Roboteraktions-planungssystem

1. Front Matter

   Pages N2-XI

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2. Einleitung

   • Bernhard J. Frommherz

   Pages 1-16

3. Die Ableitung von Vorrangrestriktionen

   • Bernhard J. Frommherz

   Pages 17-54

4. Die Erzeugung von Vorranggraphen

   • Bernhard J. Frommherz

   Pages 55-70

5. Zyklische Vorranggraphen

   • Bernhard J. Frommherz

   Pages 71-78

6. Systembeschreibung

   • Bernhard J. Frommherz

   Pages 79-93

7. Zusammenfassung der Arbeit

   • Bernhard J. Frommherz

   Pages 94-96

8. Back Matter

   Pages 97-137

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In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

• Handel
• Intelligenz
• Planung
• Roboter
• Robotik
• Systeme
• Verfahren
• Engineering Economics

• Karlsruhe 1, Deutschland

  Bernhard J. Frommherz

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