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Ein Roboteraktions-planungssystem

  • Book
  • © 1990

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Authors:
  1. Bernhard J. Frommherz

    1. Karlsruhe 1, Deutschland

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Part of the book series: Informatik-Fachberichte (INFORMATIK, volume 260)

  • 582 Accesses

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Table of contents (6 chapters)

  1. Front Matter

    Pages N2-XI
    Download chapter PDF

  2. Einleitung

    • Bernhard J. Frommherz
    Pages 1-16

  3. Die Ableitung von Vorrangrestriktionen

    • Bernhard J. Frommherz
    Pages 17-54

  4. Die Erzeugung von Vorranggraphen

    • Bernhard J. Frommherz
    Pages 55-70

  5. Zyklische Vorranggraphen

    • Bernhard J. Frommherz
    Pages 71-78

  6. Systembeschreibung

    • Bernhard J. Frommherz
    Pages 79-93

  7. Zusammenfassung der Arbeit

    • Bernhard J. Frommherz
    Pages 94-96

  8. Back Matter

    Pages 97-137
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Keywords

About this book

In dem Buch wird eine neuartige Planungsmethode behandelt, durch die die bisherigen Ansätze der Künstlichen Intelligenz sinnvoll ergänzt werden. Wie auch bei anderen Planungssystemen aus der Literatur wurde die Robotik als Anwendungsbereich gewählt, da sich dort viele Teilprobleme sehr anschaulich beschreiben lassen. Der wesentliche Unterschied zu existierenden Systemen besteht in der Fähigkeit, dynamisch umzuplanen, falls dies aufgrund zusätzlich auftretender Restriktionen notwendig wird. Der gewählte Ansatz der "heuristischen Suche" erlaubt es dabei, sowohl auf ein vollständiges Neuplanen, als auch auf die Vorausberechnung von alternativen Plänen zu verzichten. Außerdem ermöglicht er, die verschiedenen Teilsysteme, wie z.B. die Bahnplanung, sinnvoll in den gesamten Planungsprozeß zu integrieren. Neben der Darstellung des theoretischen Hintergrunds wird das Verfahren durch zahlreiche Beispiele erläutert.

Authors and Affiliations

  • Karlsruhe 1, Deutschland

    Bernhard J. Frommherz

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