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  • © 1991

Informationsverarbeitung in der Robotik

Authors:

  1. Rüdiger Dillmann

    1. Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe 1, Deutschland

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  2. Martin Huck

    1. Hagenbach, Deutschland

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Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
    PDF

  2. Einleitung

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 1-20

  3. Architektur und Informationsfluß eines Robotersystems

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 21-42

  4. Modellbildung als Basis der Informationsverarbeitung

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 43-102

  5. Offline-Programmierung auf der Basis des Weltmodells

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 103-140

  6. Sensoren und Sensordatenverarbeitung

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 141-197

  7. Hierarchische Modellierung von Robotersteuerungsarchitekturen

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 198-234

  8. Architektur autonomer Robotersysteme

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 235-250

  9. Planungssysteme

    • Rüdiger Dillmann, Martin Huck
    Pages 251-266

  10. Back Matter

    Pages 267-340
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About this book

In die Robotik fließen Beiträge zahlreicher Wissensgebiete aus Maschinenbau, Elektrotechnik und Informatik ein. In diesem Buch steht die Informationsverarbeitung im Vordergrund: Roboter in einer realen Umwelt sollen gestellte Aufgaben selbständig und korrekt ausführen sowie angemessen auf unvorhergesehene Ereignisse reagieren; dazu ist die Modellierung der realen Einsatzumgebung und eines intelligenten Systemverhaltens sowie kognitive und motorische Fähigkeiten erforderlich. Methoden der Künstlichen Intelligenz werden eingesetzt, um Signale - über Sensoren aus der physikalischen Umwelt gewonnen - zu verarbeiten bzw. zu interpretieren und somit Wirkzusammenhänge zwischen Aktion und Reaktion herzustellen. Das Buch stellt aus Sicht der Informationsverarbeitung Modelle, Steuerungs- und Sensorkonzepte sowie Programmierverfahren vor und weist auf Anwendungsmöglichkeiten und zukünftige Entwicklungen hin. Es wendet sich daher nicht nur an Studenten während der Ausbildung, sondern auch an den Praktiker, der sich mit den neuen Entwicklungen vertraut machen will.
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Keywords

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Authors and Affiliations

  • Institut für Prozeßrechentechnik und Robotik, Universität Karlsruhe, Karlsruhe 1, Deutschland

    Rüdiger Dillmann

  • Hagenbach, Deutschland

    Martin Huck

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