Skip to main content
  • Book
  • © 1997

Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung

Authors:

Part of the book series: IPA-IAO - Forschung und Praxis (IPA, volume 241)

  • 354 Accesses

Buy it now

Buying options

eBook USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check for access.

Table of contents (10 chapters)

  1. Front Matter

    Pages 1-16
  2. Einleitung

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 17-19
  3. Ausgangssituation

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 20-31
  4. Anforderungen und Ziele

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 32-35
  5. Kompensation statischer Fehler

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 53-78
  6. Bahnkorrektur

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 79-94
  7. Realisierung des Bordrechnersystems

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 95-105
  8. Erprobung des Verfahrens

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 106-117
  9. Zusammenfassung und Ausblick

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 118-120
  10. Literaturverzeichnis

    • Klaus Dieter Rupp
    Pages 121-126
  11. Back Matter

    Pages 127-127

Authors and Affiliations

  • Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart, Deutschland

    Klaus Dieter Rupp

Bibliographic Information

  • Book Title: Zur Fehlerkompensation und Bahnkorrektur für eine mobile Großmanipulator-Anwendung

  • Authors: Klaus Dieter Rupp

  • Series Title: IPA-IAO - Forschung und Praxis

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-47896-3

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg 1997

  • Softcover ISBN: 978-3-540-62625-1Published: 04 March 1997

  • eBook ISBN: 978-3-642-47896-3Published: 13 March 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: 128

  • Topics: Industrial and Production Engineering

Buy it now

Buying options

eBook USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access