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Table of contents (34 papers)
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Front Matter
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Sensorsysteme und Bildverarbeitung
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Navigation
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Lokalisation und Kartierung, SLAM
About this book
Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.
Editors and Affiliations
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Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Karlsruhe, Germany
Rüdiger Dillmann, Tilo Gockel
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Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, Germany
Heinz Wörn
Bibliographic Information
Book Title: Autonome Mobile Systeme 2003
Book Subtitle: 18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003
Editors: Rüdiger Dillmann, Heinz Wörn, Tilo Gockel
Series Title: Informatik aktuell
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18986-9
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
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eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003
Softcover ISBN: 978-3-540-20142-7Published: 04 December 2003
eBook ISBN: 978-3-642-18986-9Published: 11 March 2013
Series ISSN: 1431-472X
Series E-ISSN: 2628-8958
Edition Number: 1
Number of Pages: XI, 345
Number of Illustrations: 179 b/w illustrations
Topics: Artificial Intelligence, Computer System Implementation, Theory of Computation, Processor Architectures, System Performance and Evaluation, Information Systems Applications (incl. Internet)