Authors:
- Anspruchsvolles, gut eingeführtes Buch auf Universitätsniveau
- Überarbeitete Neuauflage auf dem aktuellen Stand
- NEU: Erweiterung der klassischen Regelungstechnik
- Aufgaben, Lösungen und didaktische Lernhilfen
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)
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Table of contents (12 chapters)
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About this book
Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung überarbeitet und erweitert.
Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.
Authors and Affiliations
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Institut für Mess- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz
Hans Peter Geering
Bibliographic Information
Book Title: Regelungstechnik
Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele
Authors: Hans Peter Geering
Series Title: Springer-Lehrbuch
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18845-9
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
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eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004
Softcover ISBN: 978-3-540-40507-8Published: 10 September 2003
eBook ISBN: 978-3-642-18845-9Published: 08 March 2013
Series ISSN: 0937-7433
Series E-ISSN: 2512-5214
Edition Number: 6
Number of Pages: XII, 338
Number of Illustrations: 1 b/w illustrations
Topics: Electrical Engineering, Robotics and Automation, Control, Robotics, Mechatronics