Overview
- Die Autoren verknüpfen die Grundlagen der Fahrzeugsimulation mit modernen Adaptionsverfahren
- Mit den beschriebenen adaptiven Modellansätzen ist es möglich, Regelsysteme in Kraftfahrzeugen zu verbessern
- Praktiker können die Verfahren und Ansätze direkt in ihrem Berufsalltag umsetzen
- Für Wissenschaftler eignet sich das Buch als Grundlage für weiterführende Arbeiten
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
Part of the book series: VDI-Buch (VDI-BUCH)
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About this book
Echtzeitfähige und genaue Simulationsmodelle der Kraftfahrzeugdynamik für die Weiterentwicklung der Regelung und Diagnose bei Kraftfahrzeugen können nahezu optimale Simulationsergebnisse erreichen, wenn die Modelle an Veränderungen von Fahrzeugparametern oder Umgebungsbedingungen automatisch adaptiert werden. Die Kombination eines physikalischen Fahrzeugmodells mit Parameterschätzverfahren und Neuronalen Netzen ermöglicht eine signifikante Verbesserung der Simulationsqualität gegenüber konventionellen Kfz-Simulationsmodellen. Für die praktische Umsetzung werden die Vorteile des adaptiven Modellkonzepts an mehreren Anwendungsbeispielen gezeigt, zusätzlich wird auf die Echtzeitimplementierung des adaptiven Modells im Versuchsfahrzeug eingegangen.
Die Erkenntnisse betreffen die Kraftfahrzeugdynamik, die Modellbildung und Simulationstechnik, sowie Identifikationsverfahren, modellbasierte Entwicklungen und Rapid Prototyping. Das Buch richtet sich an Fachleute der Gebiete Fahrzeugtechnik, Mechatronik, Regelungstechnik, Systemdynamik und Simulationstechnik; die Konzepte zur adaptiven Modellbildung sind auch auf andere technische Disziplinen übertragbar.
Christoph Halfmann
Studium der Elektrotechnik, Steuer- und Regelungstechnik, an der Universität Karlsruhe (TH), Diplom-Ingenieur 1994, anschließend wissenschaftlicher Mitarbeiter von Prof. Isermann am Institut für Automatisierungstechnik (Regelungstechnik und Prozessautomatisierung) der Technischen Universität Darmstadt. 2001 Promotion zum Dr.-Ing. an der Technischen Universität Darmstadt. Seit 2000 bei der EvoBus GmbH in Mannheim, Center Elektrik/Elektronik, tätig in der Entwicklung.
Henning Holzmann
Studium der Elektrotechnik, Regelungstechnik, an der Technischen Universität Darmstadt und an der University of London, Diplom-Ingenieur 1994, anschließend wissenschaftlicher Mitarbeiter bei Prof. Isermann am Institut für Automatisierungstechnik(Regelungstechnik und Prozessautomatisierung) der Technischen Universität Darmstadt. 2001 Promotion zum Dr.-Ing. an der Technischen Universität Darmstadt. Von 2000 bis 2002 Projektgruppenleiter für Modellbasierte Softwareentwicklung bei T-Systems. Seit 2003 Leiter Chassis Control Systems Simulation bei der Adam OPEL AG in Rüsselsheim.
Authors and Affiliations
Bibliographic Information
Book Title: Adaptive Modelle für die Kraftfahrzeugdynamik
Authors: Christoph Halfmann, Henning Holzmann
Series Title: VDI-Buch
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18215-0
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
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eBook Packages: Springer Book Archive
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2003
Hardcover ISBN: 978-3-540-44278-3Published: 12 June 2003
Softcover ISBN: 978-3-642-62115-4Published: 28 October 2012
eBook ISBN: 978-3-642-18215-0Published: 07 March 2013
Series ISSN: 2512-5281
Series E-ISSN: 2512-529X
Edition Number: 1
Number of Pages: XVII, 248
Topics: Automotive Engineering, Mechanical Engineering, Control, Robotics, Mechatronics, Computational Intelligence