Skip to main content
  • Textbook
  • © 2009

Einführung in die Technische Mechanik

Kinetik

Authors:

  • Einheitliche Stoffvermittlung mit Beispielen und vollständigen Lösungen von einfach bis kompliziert
  • Orientierung an den zu lösenden Aufgaben der Berechnung allgemeiner Bewegungen von Körpern unter der Wirkung von Kräften und Momenten

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

Buy it now

Buying options

eBook USD 19.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check for access.

Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-X
  2. Einführung

    • Herbert Balke
    Pages 1-2
  3. Kinematik

    • Herbert Balke
    Pages 3-38
  4. Kinetik

    • Herbert Balke
    Pages 39-103
  5. Stoßvorgänge

    • Herbert Balke
    Pages 133-149
  6. LAGRANGEsche Gleichungen zweiter Art

    • Herbert Balke
    Pages 151-162
  7. Back Matter

    Pages 193-197

About this book

Das Buch stellt eine Fortsetzung des Werkes "Einführung in die Technische Mechanik / Statik" desselben Autors dar. Die gewählte Vorgehensweise betont die gemeinsamen Grundlagen von Statik, Festigkeitslehre und Kinetik. Sie eröffnet damit auch einen direkten Weg zum Verständnis der modernen Kontinuumsmechanik als Grundlage computergestützter Berechnungsmethoden.

Das Buch behandelt zunächst die Kinematik des Punktes und des starren Körpers. In der anschließenden Kinetik wird in didaktisch bewährter Weise die rein translatorische Bewegung starrer Körper betrachtet. Nach Postulierung von Impuls- und Drehimpulsbilanz als unabhängige Grundgesetze der Kinetik  folgt die Behandlung allgemeiner Bewegungen mit Anwendung auf ebene Fälle und die reine Drehung. Weitere spezielle Auswertungen der kinetischen Grundgesetze betreffen Schwingungen mit verschiedenem Freiheitsgrad und Stoßvorgänge. Für Körpersysteme mit Zwangsbedingungen werden die kinetischen Grundgesetze zweckmäßig in die lagrangeschen Gleichungen zweiter Art umgeformt. Das Buch schließt mit der Berechnung der technisch besonders wichtigen räumlichen Roboterbewegungen. Mit zahlreichen Aufgaben und vollständig durchgerechneten Lösungen.

In der 2. Auflage wurde kleinere Korrekturen ausgeführt.

Reviews

Aus den Rezensionen:

"... Der Autor ist … bekannt für seine kritische und reflektierte Einstellung, Altbekanntes nicht einfach zu übernehmen, sondern genau einzuordnen und zu prüfen. Diese wohltuende Eigenschaft merkt man ... schon gleich auf den ersten Seiten an. ... So ist eine Reihe entstanden, in der auf einfühlsame Weise versucht wird, den Lehrenden den schwierigen und umfangreichen Stoff behutsam zu vermitteln. … Dies ist … der umfangreichste der drei Bände. … Insgesamt liegt damit eine Reihe vor, die man sicherlich den Studierenden dieses schwierigen und umfangreichen Faches empfehlen kann." (in: Technische Mechanik, 2008, Vol. 28, Issue 3)

Authors and Affiliations

  • Fak. Maschinenwesen, TU Dresden, Dresden, Germany

    Herbert Balke

Bibliographic Information

Buy it now

Buying options

eBook USD 19.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access