Autonome Mobile Systeme 2001

1. Front Matter

   Pages I-IX

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2. Bildverarbeitung für mobile Systeme

   1. Object Recognition and Estimation of Camera Orientation for Walking Machines

      • Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt

      Pages 1-10

   2. 3D-Kartierung durch fortlaufende Registrierung und Verschmelzung hochgradig reduzierter Teilkarten

      • Peter Kohlhepp, Daniel Fischer

      Pages 11-21

   3. 3D-Visual Servoing zur autonomen Navigation einer nichtholonomen mobilen Plattform

      • Thorsten Lietmann, Boris Lohmann

      Pages 22-28

   4. Optische Navigation für den assistierten Betrieb eines Rollstuhls

      • M. Rous, A. Matsikis, F. Broicher, K.-F. Kraiss

      Pages 29-35

   5. Simultaneous Segmentation, Object Recognition, 3D Localization and Tracking Using Stereo

      • Georg von Wichert

      Pages 36-42

3. RoboCup

   1. Modellbasierter, integrierter Entwurfsprozess für autonome, mobile Roboterteams

      • Ansgar Bredenfeld, Hans-Ulrich Kobialka, Peter Schöll

      Pages 43-49

   2. Bildverarbeitungsbasierte Selbstlokalisation in einer RoboCup-Umgebung

      • Michael Plagge, Andreas Zell

      Pages 50-56

   3. Control of Autonomous Robots in the RoboCup Scenario Using Coupled Selection Equations

      • M. Schulé, M. Schanz, H. Felger, R. Lafrenz, J. Starke, P. Levi

      Pages 57-63

4. Autonome und kooperative Systeme

   1. Collision Avoidance for Cooperating Cleaning Robots

      • Markus Jäger

      Pages 64-70

   2. Generating Complex Driving Behavior by Means of Neural Fields

      • I. Leefken, A. Steinhage, W. v.Seelen

      Pages 71-79

   3. Object Recognition with Multiple Observers

      • Norbert Oswald, Paul Levi

      Pages 80-90

5. Manipulation und Messung

   1. Autonome mobile Systeme auf dem Weg zur CE-Zertifizierung am Beispiel eines Messroboters

      • Frank Bertagnolli, Marcus Ziegler, Rüdiger Dillmann

      Pages 91-98

   2. A Vision-Guided Robot for Manipulation of Domino Tokens

      • Johannes Bitterling, Bärbel Mertsching

      Pages 99-103

   3. Kollisionserkennung und -vermeidung für einen mobilen Manipulator

      • Thomas Wösch, Werner Neubauer

      Pages 104-112

6. Anwendungen autonomer mobiler Systeme

   1. Multimodale Mensch-Maschine-Interaktion für Servicerobotik-Systeme

      • H.-J. Böhme, T. Hempel, Ch. Schröter, T. Wilhelm, J. Key, H.-M. Gross

      Pages 113-119

   2. Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters

      • Birgit Graf

      Pages 120-126

   3. Shared Autonomy for Wheel Chair Control: Attempts to Assess the User’s Autonomy

      • Marnix Nuttin, Eric Demeester, Dirk Vanhooydonck, Hendrik Van Brussel

      Pages 127-133

   4. Das Rasterelektronenmikroskop als Sensorsystem für die Automation mobiler Mikroroboter

      • Ferdinand Schmoeckel, Heinz Wörn, Matthias Kiefer

      Pages 134-140

   5. Demonstration von Bildverarbeitung und Sprachverstehen in der Dienstleistungsrobotik

      • Matthias Zobel, Joachim Denzler, Benno Heigl, Elmar Nöth, Dietrich Paulus, Jochen Schmidt et al.

      Pages 141-147

Die stetige Weiterentwicklung von Methoden und Konzepten der Sensorfusion, der künstlichen und verteilten künstlichen Intelligenz sowie die Innovationen auf dem Gebiet der Sensorik und Aktorik und die kontinuierlich zunehmende Performanz und Miniaturisierung der Rechnersysteme führen zu immer neuen Einsatzfeldern autonomer mobiler Systeme. Daher werden solche Systeme nicht nur in den mittlerweile traditionellen Bereichen wie Konstruktion, Fertigung, Logistik, Service und Behindertenunterstützung eingesetzt, sondern auch in relativ neuen Bereichen, beispielsweise auf dem Gebiet der autonomen Fahrzeuge oder der autonomen Spielzeuge.
Ziel dieser Fachgespräche ist, Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedanken- und Ideenaustausch zu bieten und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet zu fördern.

• Aktorik
• Automatisierungstechnik
• Autonome Mobile Systeme
• Innovation
• Kognition
• Künstliche Intelligenz
• NP-completeness
• Navigation
• Rechnersysteme
• RoboCup
• Roboter
• Selbstlokalisation
• Sensorfunsion
• Servicerobotik
• autonome Roboter

• Abteilung Bildverstehen Institut für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner (IPVR), Fakultät Informatik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

  Paul Levi, Michael Schanz

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