Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme

1. Front Matter

   Pages I-VIII

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2. Koordinierung Autonomer Systeme (1)

   1. Front Matter

      Pages 1-1

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   2. Ein selbstoptimierendes Echtzeitbetriebssystem für verteilte selbstoptimierende Systeme

      • Simon Oberthür, Carsten Böke, Franz Rammig

      Pages 3-10

   3. Echtzeitaspekte bei der Aufgabenverteilung in selbstorganisierenden autonomen Systemen

      • Gerhard Fuchs, Falko Dressler

      Pages 11-19

   4. Steuerung eines Roboters über unzuverlässige WLAN Verbindungen

      • Andreas Jabs, Stefan Lankes, Thomas Bemmerl

      Pages 21-29

3. Anwendungen

   1. Front Matter

      Pages 31-31

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   2. Integration von Control- und Monitoring-Systemen in das TV Produktionsumfeld

      • Friedrich Gierlinger, Tobias Lausberg

      Pages 33-43

   3. Aufbau eines Stereokamerasystems zum Betrieb unter RTOS-UH

      • Marc Gerecke, Wilfried Gerth

      Pages 45-54

   4. Vernetzung von Windenergieanlagen als Basis eines modernen Windparkmanagements

      • Wolfgang Kabatzke

      Pages 55-64

4. Grundlagen

   1. Front Matter

      Pages 65-65

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   2. Neuaufsetzen im laufenden Betrieb nach Fehlereintritt in redundanten Echtzeitsystemen

      • Martin Skambraks

      Pages 67-76

   3. Eine Technik zur Konstruktion sicherer und zuverlässiger Echtzeitsysteme

      • Peter F. Elzer

      Pages 77-86

5. Werkzeuge und Ausbildung

   1. Front Matter

      Pages 87-87

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   2. Automatisierungstechnik — eine Gemeinschaftsaufgabe von Bildung, Wissenschaft und Industrie

      • Klaus Hengsbach, Reinhard Langmann

      Pages 89-99

   3. Inkrementelle Entwicklung von Produktionsanlagen über gekapselte Mechatronik-Objekte

      • Uwe Schmidtmann, Gerhard Kreutz, Niels-Peter Grimm, Rainer Koers, Jörg Robbe, Bodo Wenker

      Pages 101-111

6. Werkzeuge

   1. Front Matter

      Pages 113-113

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   2. UML for Systems Engineering (SysML) Eine Notation zur Beschreibung von Systemen

      • Andreas Korff

      Pages 115-123

   3. Möglichkeiten der Darstellung von Zustandsautomaten in der IEC 61131-3

      • U. Katzke, B. Vogel-Heuser, A. Wannagat

      Pages 125-133

7. Koordinierung autonomer Systeme (2)

   1. Front Matter

      Pages 135-135

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   2. Effiziente Ankopplung eines zeitgesteuerten Feldbusses an ein Echtzeitbetriebssystem

      • Björn Pietsch, Amos Albert

      Pages 137-146

Mit ihrer Jahrestagung 2005 bietet die GI-Fachgruppe Echtzeitsysteme und PEARL Nutzern und Herstellern ein Forum an, auf dem neue Trends und Entwicklungen zu folgenden Themengebieten aus dem Bereich der "Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme" vorgestellt werden: Kommunikationsaspekte (Ad-Hoc-Netze, Sensornetzwerke, drahtlose Netze), Networked Control (Net-in-the-Loop, Fahrzeugsysteme), Zuverlässigkeit, Anforderungen und Beispiele, Echtzeitsysteme und PEARL.

• Ad-hoc-Netz
• Drahtlose Netze
• Echtzeitprogrammierung
• Echtzeitsystem
• Echtzeitsysteme
• Eingebettete Systeme
• PEARL
• Sensornetz

• Regionales Rechenzentrum der Universität Erlangen-Nürnberg, Erlangen

  Peter Holleczek

• Automatisierungstechnik/Prozessinformatik, Bergische Universität Wuppertal, Wuppertal

  Birgit Vogel-Heuser

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