Overview
- Einzigartig auf dem deutschsprachigen Lehrbuch-Markt
- Orientiert an international führenden regelungstechnischen Lehrkonzepten
- Buch besticht durch klare Präzision und Ausführlichkeit und gute Lesbarkeit
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About this book
Die Einführung von gestuften Bachelor- und Master-Studiengängen erfordert neue Ausbildungskonzepte. Für die Master- und Promotionsstudiengänge der Ingenieure mangelt es bisher an forschungsorientierten deutschsprachigen Lehrwerken, die zugleich auch zur Fortbildung von berufserfahrenen Ingenieuren geeignet sind. Dieses Buch trägt zur Behebung dieses Mangels bei.
Der Autor wendet sich an Leser, die eine gute mathematische Vorbildung und eine anwendungsorientierte Grundausbildung in Regelungs- und Steuerungstechnik abgeschlossen haben und nun tiefer in die Methoden der Regelung und Steuerung von linearen zeitkontinuierlichen Prozessen eindringen wollen. Der Leser wird befähigt, die mathematischen Werkzeuge der linearen Systemtheorie für regelungstechnische Zwecke einzusetzen.
Bei der Modellierung von Regelstrecken werden die unvermeidlichen Unbestimmtheiten berücksichtigt. Im Zentrum stehen die funktionentheoretischen und algebraischen Zusammenhänge, die sowohl den Entwurf robuster stabilisierender Regler als auch die Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung sowie die zeitkontinuierliche Behandlung von Abtastregelkreisen ermöglichen. Zahlreiche Beispiele illustrieren die Anwendung der allgemeinen Gesetzmäßigkeiten.
Reviews
Umfassende Darstellung der linearen Theorie mit guten Visualisierungen und guter mathematischer Qualität.
Prof. Dr. Thomas Slawig, Universität Kiel
Authors and Affiliations
About the author
Nach langjährigen Berufserfahrungen in Forschung und Industrie hat der Autor seit zehn Jahren die C4-Professur für Regelungs- und Steuerungstheorie an der TU Dresden inne.
Bibliographic Information
Book Title: Lineare Regelungs- und Steuerungstheorie
Book Subtitle: Modellierung von Regelstrecken, Robuste Stabilität und Entwurf robuster Regler, Trajektoriensteuerung mit Folgeregelung, Polynomiale Beschreibung von MIMO-Systemen, Zeitdiskrete und Abtastregelkreise
Authors: Kurt Reinschke
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-29331-0
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2006
eBook ISBN: 978-3-540-29331-6Published: 12 December 2005
Edition Number: 1
Number of Pages: XII, 436
Topics: Electrical Engineering, Robotics and Automation, Algebra, Control, Robotics, Mechatronics, Systems Theory, Control