Overview
- Ergebnisse des DFG Schwerpunkts SPP 1039 "Autonomes Laufen"
- Das Neueste über das Laufen in einer Zusammenarbeit von Ingenieuren, Biologen, Physikern und Informatikern
- Präsentiert alle Aspekte der technischen Realisierung von Laufmaschinen
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
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Table of contents (18 chapters)
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Front Matter
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Grundlagen
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Zweibeiniges Gehen
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Vierbeiniges Gehen
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Sechsbeiniges Gehen
Keywords
About this book
Laufen ist eine der genialsten Erfindungen der Natur. Aber erst in neuerer Zeit haben sich Technologien entwickelt, die den erfolgreichen Bau von autonomen Laufmaschinen realistisch erscheinen lassen. Dieses Buch beinhaltet die Ergebnisse des DFG Schwerpunktprogramms SPP1039 "Autonomes Laufen" – entstanden aus einer intensiven Zusammenarbeit einiger der führenden Ingenieure, Biologen und Informatiker auf diesem Gebiet. Es werden technische Realisierungen von Laufmaschinen ebenso präsentiert wie neueste biologische Erkenntnisse, deren Ergebnisse unmittelbar in solche technischen Umsetzungen einfließen. Dazu gehören Probleme der topologischen Strukturen des Laufens, der zum Laufen notwendigen Regelungen und Steuerungen und den damit verbundenen Fragen der Sensoren und der Aktoren, die Modellierung der Dynamik sowie die Auslegung und der Bau von Laufmaschinen. Eine dazugehörende und professionell umgesetzte DVD gibt einen vergnüglichen Überblick der Forschungsergebnisse und der dahinter stehenden Probleme.
Editors and Affiliations
Bibliographic Information
Book Title: Autonomes Laufen
Editors: Friedrich Pfeiffer, Holk Cruse
DOI: https://doi.org/10.1007/b137612
Publisher: Springer Berlin, Heidelberg
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)
Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005
eBook ISBN: 978-3-540-26453-8Published: 27 October 2005
Edition Number: 1
Number of Pages: XXII, 298
Topics: Control, Robotics, Mechatronics, Engineering Design, Artificial Intelligence, Neurobiology, Animal Physiology