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Autonome Mobile Systeme 2003

18. Fachgespräch Karlsruhe, 4./5. Dezember 2003

  • Conference proceedings
  • © 2003

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Editors:
  1. Rüdiger Dillmann

    1. Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Karlsruhe, Germany

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  2. Heinz Wörn

    1. Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, Germany

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  3. Tilo Gockel

    1. Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Karlsruhe, Germany

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Part of the book series: Informatik aktuell (INFORMAT)

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Table of contents (34 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-XI
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  2. Sensorsysteme und Bildverarbeitung

    1. Vision-Guided Humanoid Walking — Concepts and Experiments

      • Robert Cupec, Oliver Lorch, Günther Schmidt
      Pages 1-11

    2. Real-Time Scale Invariatnt Object and Face Tracking Using Gabor Wavelet Templates

      • Alexander Mojaev, Andreas Zell
      Pages 12-20

    3. Detecting Semi-static Objects with a Laser Scanner

      • B. Jensen, G. Ramel, R. Siegwart
      Pages 21-31

    4. Vision-Based Global Localization of a Mobile Robot Using Wavelet Features

      • Hashem Tamimi, Andreas Zell
      Pages 32-41

    5. Aufbau und Modellierung des RoSi Scanners zur 3D-Tiefenbildakquisition

      • Peter Steinhaus, Rüdiger Dillmann
      Pages 42-52

    6. Detektion visueller Merkmale für die Lokalisierung eines mobilen Roboters: Anpassung an die Beleuchtung

      • Flore Faille
      Pages 53-63

    7. Robuste farbbasierte Bildsegmentierung für mobile Roboter

      • Claudia Gönner, Martin Rous, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 64-74

  3. Regelung

    1. Analyse und Kompensation von Fahrfehlern bei Mecanum-Wheel-Fahrzeugen

      • Thorsten Rennekamp
      Pages 75-82

    2. Flugregler für ein autonomes Luftschiff

      • Thomas Krause, Pedro Lima, Peter Protzel
      Pages 83-90

    3. Autonomes Gespann als Testbett für fahrerassistiertes Einparken

      • Dieter Zöbel, Philipp Wojke, Dennis Reif
      Pages 91-98

    4. Optimierung des Fahrverhaltens autonomer mobiler Systeme unter Einsatz von Verstärkungslernen

      • Michael Krödel, Klaus-Dieter Kuhnert
      Pages 99-105

  4. Navigation

    1. Über die lernende Regelung autonomer Fahrzeuge mit neuronalen Netzen

      • Klaus-Dieter Kuhnert, Wenjie Dong
      Pages 106-116

    2. „Virtual Waterway“ - eine Simulationsumgebung für die Erprobung von Navigationssystemen zur autonomen Führung von Binnenschiffen

      • J. Beschnidt, E. D. Gilles
      Pages 117-128

    3. Situationsbasiertes Fahrmanagement auto-mobiler Plattformen mit Fuzzy Pattern Klassifikation

      • R. Loke, St. F. Bocklisch
      Pages 129-138

    4. Echtzeit-Raumszenenanalyse zur bildgestützten zielorientierten Navigation mobiler Roboter

      • Martin Rous, Henning S. Lüpschen, Karl-Friedrich Kraiss
      Pages 139-149

    5. Gas Source Tracing with a Mobile Robot Using an Adapted Moth Strategy

      • Achim Lilienthal, Denis Reimann, Andreas Zell
      Pages 150-160

    6. Approaches to Gas Source Tracing and Declaration by Pure Chemo-tropotaxis

      • Achim Lilienthal, Tom Duckett
      Pages 161-171

    7. Verhaltensbasierte Navigation für die Exploration von Innenräumen mit dem mobilen Roboter MARVIN

      • Stefan Blum
      Pages 172-181

  5. Lokalisation und Kartierung, SLAM

    1. Handling Environment Dynamics in Medial Axis Based Localization

      • Michael Fiegert, Charles-Marie Graeve
      Pages 182-191
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Keywords

About this book

Das 18. Fachgespräch "Autonome Mobile Systeme (AMS 2003)" ist ein Forum, in dem die neuesten Entwicklungen auf dem Gebiet wissenschaftlicher und industrieller autonomer Robotersysteme vorgestellt werden. Die Beiträge zu den Schwerpunkten Autonome Systeme im Straßenverkehr, Autonome und kooperative Systeme, Industrielle Systeme, Flug- und Unterwassersysteme, Bildverarbeitung, Planungsverfahren, Anwendungen und ihr Einsatz in Fertigung, Service, Reinigung, Entertainment, Infotainment und Edutainment, sowie Verhaltensbasierte KI u.a. bilden den Inhalt dieses Bandes.

Editors and Affiliations

  • Lehrstuhl für Industrielle Anwendungen der Informatik und Mikrosystemtechnik (IAIM), Technologiefabrik Universität Karlsruhe(TH), Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann, Tilo Gockel

  • Institut für Prozessrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Geb. 40.28, Universität Karlsruhe (TH), Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn

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