Overview
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Peter F. Orlowski
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Fachbereich Maschinenbau und Feinwerktechnik, Fachhochschule Gießen-Friedberg, Gießen, Deutschland
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Rudolf Diehl
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Fachbereich Maschinenbau und Feinwerktechnik, Fachhochschule Gießen-Friedberg, Gießen, Deutschland
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Table of contents (15 chapters)
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Rechnergestützte Stabilitätsuntersuchung linearer, einschleifiger Regelkreise nach Nyquist
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 2-2
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 3-6
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 7-22
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 23-26
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 27-33
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 34-47
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 48-50
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 51-58
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 59-59
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Simulation von Fahrkurven mit Rechner
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 62-64
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 65-65
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 66-67
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 68-79
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 80-83
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- Peter F. Orlowski, Rudolf Diehl
Pages 84-84
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About this book
Im schulischen Bereich und in der Projektierung von Industrie anlagen werden in zunehmendem Maße Personal-Computer (PCs) zur Lösung von Aufgaben der Regeltechnik eingesetzt. In diesem Beitrag werden zwei BASIC-Programme (MS-BASIC) vorge stellt, die sich besonders zur Optimierung linearer, einschlei figer Regelkreise eignen, bei denen die Parameter der Regel strecke bekannt sind. Die Programme sind für den Sirius-Rechner geschrieben, da er mit 400 x 800 Bildpunkten eine sehr gute Auflösung bietet. De finiert man die zu Anfang der Programme aufgeführten Graphik Befehle auf einen anderen Rechner bezogen, so sind sie dort auch lauffähig. Vergleichbare Veröffentlichungen sind von /1/, /2/ und /3/ erschienen. Vorteil des PC-Einsatzes ist die anschauliche Darstellung von Parameter-Einflüssen auf die Regelung mit Hilfe der Bildschirm Graphik. So wird eine optimale Einstellung des Reglers auf die Regelstrecke möglich. Die hier zugrunde liegende Stabilitätsbetrachtung geht von dem vereinfachten Stabilitäts-Kriterium nach Nyquist /4/ aus. Es kann vom Anwender als Nyquist- oder Bode-Diagramm in hochauf lösender Graphik ausgewertet werden. Die Anwendung der Programme als komplette Diskette /5/ erfordert keine besonderen Programmier-Kenntnisse, da der Systemstart und das Laden aller Routinen (GRAFIX; MS-BASIC ..• ) automatisch er folgt. Alle Ergebnisse lassen sich auf den üblichen Speichermedien ab legen bzw. plotten oder ausdrucken. 2 Stabilitätsuntersuchung 2 Stabilität nach Nyquist Ein einschleifiger Regelkreis stellt eine Wirkungskette von Regler und Regelstrecke mit Rückkopplung dar. Er ist folglich auf Stabilität zu untersuchen. Das allgemein bekannte vereinfachte Stabilitäts-Kriterium nach NYQuist liefert für die meisten technischrealisierbaren linea ren Regelungen eine hinreichende Stabilitäts-Bedingung.
