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Industrieroboterpraxis

Automatisierte Handhabung in der Fertigung

  • Book
  • © 1998

Overview

Authors:
  1. Stefan Hesse
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Table of contents (12 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XII
    Download chapter PDF

  2. Einführung

    • Stefan Hesse
    Pages 1-14

  3. Grundaufbau und Funktion

    • Stefan Hesse
    Pages 15-41

  4. Führungsgetriebe

    • Stefan Hesse
    Pages 42-91

  5. Antriebe

    • Stefan Hesse
    Pages 92-120

  6. Arbeitsorgane

    • Stefan Hesse
    Pages 121-154

  7. Steuerung und Programmierung

    • Stefan Hesse
    Pages 155-212

  8. Robotermeßsysteme

    • Stefan Hesse
    Pages 213-228

  9. Robotersensorik

    • Stefan Hesse
    Pages 229-247

  10. Aktuelle Robotertypen und Anwendungen

    • Stefan Hesse
    Pages 248-326

  11. Industrieroboterperipherie

    • Stefan Hesse
    Pages 327-338

  12. Prüfung von Industrierobotern

    • Stefan Hesse
    Pages 339-350

  13. Sicherheit an Roboterarbeitsplätzen

    • Stefan Hesse
    Pages 351-358

  14. Back Matter

    Pages 359-380
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Keywords

About this book

Industrieroboter sind High-tech-Maschinen, die uns ins nächste Jahrtausend begleiten. Funktion, Aufbau, Arbeitsweise und Einsatz werden in diesem Buch umfassend und verständlich behandelt. Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen. Es werden die Baugruppen vorgestellt und ihr Zusammenwirken erklärt, alternative Ausführungen angegeben und bewertet, wobei stets der Zusammenhang zur fertigungstechnischen Praxis im Blickfeld bleibt. Viele in Kurzfassung samt Umfeld vorgestellte Anwendungen lassen erkennen, daß der Industrieroboter jetzt und künftig keinesfalls ein schon ausgeschöpftes Innovationspotential darstellt. Ohne viel Mathematik erhält der Leser auf fast alle Fragen zur Industrierobotik eine fundierte Antwort. Letztlich soll er aber den Roboter nicht nur verstehen, sondern für die Mitwirkung an der weiteren Verbreitung und erfolgreichen Anwendung fit sein.

Reviews

"Es ist sowohl Nachschlagewerk für Praxis und Ausbildung als auch Fachbuch für diejenigen, die sich um den Durchblick einer faszinierenden Technologie bemühen." (Der Betriebsleiter, Sonderausgabe 99)

"Das Buch zeichnet sich durch knappen, klaren Text und eine ausführliche Illustration aus, die die Verständlichkeit unterstützt."(ÖIAZ, 10/98)

About the author

Dr.-Ing. habil. Stefan Hesse ist Inhaber eines Engineering-Büros für Handhabetechnik.

Bibliographic Information

  • Book Title: Industrieroboterpraxis

  • Book Subtitle: Automatisierte Handhabung in der Fertigung

  • Authors: Stefan Hesse

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-322-88981-2

  • Publisher: Vieweg+Teubner Verlag Wiesbaden

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer Fachmedien Wiesbaden 1998

  • Softcover ISBN: 978-3-322-88982-9Published: 06 November 2012

  • eBook ISBN: 978-3-322-88981-2Published: 17 April 2013

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XII, 381

  • Number of Illustrations: 785 b/w illustrations

  • Topics: Engineering, general

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