Advanced Studies Mobile Research Center Bremen

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Authors: Wagner, Thomas

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  • ISBN 978-3-8348-9874-6
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About this book

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

About the authors

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

Table of contents (8 chapters)

  • Einleitung

    Wagner, Thomas

    Pages 1-10

  • Egozentrische räumliche Wissensrepräsentation in der Kognitionswissenschaft

    Wagner, Thomas

    Pages 11-61

  • Räumliche Wissensrepräsentation zur Navigation von Robotern

    Wagner, Thomas

    Pages 63-88

  • Qualitative Sicht-basierte Lokalisation

    Wagner, Thomas

    Pages 89-135

  • Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP

    Wagner, Thomas

    Pages 137-159

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Bibliographic Information

Bibliographic Information
Book Title
Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen
Authors
Series Title
Advanced Studies Mobile Research Center Bremen
Copyright
2011
Publisher
Vieweg+Teubner Verlag
Copyright Holder
Vieweg+Teubner Verlag | Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, Wiesbaden
eBook ISBN
978-3-8348-9874-6
DOI
10.1007/978-3-8348-9874-6
Softcover ISBN
978-3-8348-1424-1
Edition Number
1
Number of Pages
XVII, 228
Number of Illustrations and Tables
50 b/w illustrations
Topics