Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

Editors: Schüppstuhl, Thorsten, Franke, Jörg, Tracht, Kirsten (Hrsg.)

  • Bietet einen guten Überblick über die aktuelle Forschungslandschaft der Industrieroboter
  • Weist darauf hin, wie verschiedene Disziplinen (mit ihren unterschiedlichen Forschungsmethoden) zur Arbeitswissenschaft beitragen
  • Bietet Einblick in herausragende Forschung 
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About this book

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.
Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.
Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

About the authors

Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der TU Hamburg-Harburg.
Prof. Dr.-Ing. Jörg Franke ist Leiter des Lehrstuhls für Fertigungsautomatisierung und Produktionssystematik (FAPS) an der Friedrich-Alexander-Universität in Erlangen-Nürnberg.
Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.

Table of contents (20 chapters)

  • Development of a flexible special kinematics for the fully mechanized production of tubular nodes for offshore foundation structures

    Herholz, Hagen (et al.)

    Pages 1-11

  • Enabling Domain Experts to Model and Execute Tasks in Flexible Human-Robot Teams

    Riedelbauch, Dominik (et al.)

    Pages 13-22

  • Virtual Testbeds for the Development of Sensor-Enabled Applications

    Thieling, Jörn (et al.)

    Pages 23-32

  • Cloud-based Plant and Process Monitoring based on a Modular and Scalable Data Analytics Infrastructure

    Maurer, Ilja (et al.)

    Pages 33-42

  • Normal Operation Input Signals for Parameter Estimation in Underactuated Structures

    Borchert, Gunnar (et al.)

    Pages 43-51

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Bibliographic Information

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Book Title
Tagungsband des 2. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter
Editors
  • Thorsten Schüppstuhl
  • Jörg Franke
  • Kirsten Tracht
Copyright
2017
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag GmbH Deutschland
eBook ISBN
978-3-662-54441-9
DOI
10.1007/978-3-662-54441-9
Softcover ISBN
978-3-662-54440-2
Edition Number
1
Number of Pages
VI, 203
Number of Illustrations and Tables
35 b/w illustrations, 45 illustrations in colour
Topics