Nichtlineare Regelungssysteme

1. Front Matter

   Pages I-X

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2. Vorbereitung

   1. Front Matter

      Pages 1-1

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   2. Motivationsbeispiele

      • Klaus Röbenack

      Pages 3-10

   3. Mathematische Grundlagen

      • Klaus Röbenack

      Pages 11-42

   4. Differentialgeometrische Begriffe

      • Klaus Röbenack

      Pages 43-110

3. Reglerentwurf

   1. Front Matter

      Pages 111-111

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   2. Reglerentwurf mittels exakter Linearisierung

      • Klaus Röbenack

      Pages 113-221

   3. Erweiterte Regelungskonzepte auf Basis der exakten Linearisierung

      • Klaus Röbenack

      Pages 223-273

4. Beobachterentwurf

   1. Front Matter

      Pages 275-275

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   2. Beobachter mit großer Verstärkung und starke Beobachter

      • Klaus Röbenack

      Pages 277-317

   3. Beobachterentwurf mittels exakter bzw. näherungsweiser Linearisierung der Fehlerdynamik

      • Klaus Röbenack

      Pages 319-368

5. Back Matter

   Pages 369-385

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Das Buch behandelt fortgeschrittene Methoden der nichtlinearen Regelungstheorie. Die Darstellung ist einerseits in sich mathematisch schlüssig und nachvollziehbar, andererseits aber auch in einer für Ingenieure verständlichen Sprache formuliert. Die jeweilige Herangehensweise bzw. Entwurfsmethodik wird an verschiedenen Beispielen veranschaulicht bzw. durch den Einsatz des Open-Source-Computeralgebrasystems Maxima illustriert.
Die Zielgruppen

Das Werk wendet sich an Doktoranden bzw. Ingenieure in der Industrie, die - z.B. im Bereich Automotive oder in der chemischen Industrie – mit der Regelung nichtlinearer Systeme konfrontiert werden. Das Buch richtet sich ebenso an Studierende der Elektrotechnik oder Mechatronik in der Vertiefungsrichtung Automatisierungs- bzw. Regelungstechnik, die bereits über fortgeschrittene regelungstechnische Kenntnisse verfügen.

• Approximative Linearisierung
• Dynamische Systeme
• Exakte Linearisierung
• Nichtlineare Beobachter
• Nichtlineare Regelung
• Nichtlineare Systeme
• Zustandsrückführung

• TU Dresden, Dresden, Germany

  Klaus Röbenack

Klaus Röbenack, 1988-93 Studium der Elektrotechnik in der Studienrichtung Automatisierungstechnik und 1999 Promotion an der Fakultät Elektrotechnik der Technischen Universität Dresden, 2003 Anschluss eines Zweitstudiums im Studiengang Mathematik mit der Spezialisierung Analysis, 2006-2007 Vertretung der Professur „Wissenschaftliches Rechnen und Angewandte Mathematik“ an der Fakultät Mathematik und Naturwissenschaften der TU Dresden, 2009 Berufung zum Universitätsprofessor auf die Professur für „Regelungs- und Steuerungstheorie“ an die TU Dresden, Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik.

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