Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation

Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen

Authors: Rill, Georg, Schaeffer, Thomas

  • Alle Matlab-Skripte im Internet downloadbar
  • Erläuterung von Vor- und Nachteilen anhand von Beispielen
  • Ermöglicht vertieften Eindruck in die MKD
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  • ISBN 978-3-658-06084-8
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About this Textbook

Dieses Lehrbuch vermittelt nicht nur Grundlagen, sondern stellt auch die Methoden der Mehrkörpersimulation anschaulich dar und erläutert an einfachen Beispielen die Vor- und Nachteile bei der praktischen Anwendung. In den Text integrierte Matlab-Skripte und -Funktionen verdeutlichen die einzelnen Methoden und ermöglichen Aufwand und Problematik bei der Umsetzung der Theorie innerhalb von Simulationsprogrammen einzuschätzen. Die Modellbildung, die mathematische Beschreibung und die numerische Simulation von Systemen starrer Körper bilden dabei die Schwerpunkte. Konkret behandelte Beispiele sind die Eigendynamik eines Traktors mit gefederter Vorderachse, das Rotorblatt eines Hubschraubers sowie die Vorderachse eines Pkws. Die entsprechenden Matlab-Skripte und Lösungen zu den Übungsaufgaben können auf der Springer-Homepage beim Buch heruntergeladen werden.

About the authors

Dr.-Ing. Georg Rill ist Professor mit den Lehrgebieten Technische Mechanik, Ingenieurinformatik, Fahrdynamik, Mehrkörperdynamik sowie Laborleiter Fahrdynamik.
Dr.-Ing. Thomas Schaeffer ist Professor mit den Lehrgebieten Konstruktion, CAD, Maschinenelemente und Getriebetechnik, Mehrkörpersysteme und Bewegungstechnik sowie Laborleiter Mehrkörpersimulation,
beide an der Ostbayerischen Technischen Hochschule (OTH) Regensburg.

Table of contents (7 chapters)

  • Einleitung

    Rill, Georg (et al.)

    Pages 1-2

  • Dynamik des starren Körpers

    Rill, Georg (et al.)

    Pages 3-28

  • Starre Körper mit elastischen Verbindungselementen

    Rill, Georg (et al.)

    Pages 29-58

  • Starre Körper mit kinematischen Bindungen

    Rill, Georg (et al.)

    Pages 59-114

  • Analyse von Mehrkörpersystemen

    Rill, Georg (et al.)

    Pages 115-146

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Bibliographic Information

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Book Title
Grundlagen und Methodik der Mehrkörpersimulation
Book Subtitle
Vertieft in Matlab-Beispielen, Übungen und Anwendungen
Authors
Copyright
2014
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden
eBook ISBN
978-3-658-06084-8
DOI
10.1007/978-3-658-06084-8
Edition Number
2
Number of Pages
XI, 215
Number of Illustrations and Tables
95 b/w illustrations
Topics