Nichtlineare Systeme und Regelungen

Authors: Adamy, Jürgen

  • Querschnitt der nichtlinearen Regelungstechnik
  • Didaktisch gute Verständlichkeit
  • Sehr gelungene Illustration von Anwendungen
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About this book

Dieses Lehrbuch gibt eine anschauliche Einführung in die Theorie und Anwendung nichtlinearer Regelungen. Der Autor stellt die in Forschung und industrieller Anwendung immer wichtiger werdenden Verfahren der nichtlinearen Regelungen vor und erläutert sie. Wesentliche Merkmale sind die gute Verständlichkeit der Darstellung sowie die hervorragenden Abbildungen. Die praktische Bedeutung der beschriebenen Regelungen wird anhand zahlreicher Beispiele illustriert.

Gegenüber der ersten Auflage ist die zweite überarbeitet und wesentlich erweitert. Systemeigenschaften wie die Steuerbarkeit, die Flachheit und die Passivität wurden hinzugenommen. Neben der flachheitsbasierten und der passivitätsbasierten Regelung sind nun auch die exakte Linearisierung im MIMO-Fall und die exakte Zustandslinearisierung Teil des Buches. Entsprechend den hinzugekommenen Systemeigenschaften wurde der Titel von  "Nichtlineare Regelungen" in "Nichtlineare Systeme und Regelungen" geändert.

 Das Buch richtet sich sowohl an Studierende der Elektrotechnik, Informationstechnik und des Maschinenbaus als auch an Ingenieure in der Industrie.

 

About the authors

Professor Adamy promovierte in Regelungstechnik, er arbeitete viele Jahre in der Industrie als Entwicklungsingenieur und entwickelte später als Manager Regelungen für den Anlagenbau. Seit 1998 ist er Professor für Regelungstheorie und Robotik an der TU Darmstadt und z.Zt. geschäftsführender Direktor des Instituts für Automatisierungstechnik.

Table of contents (8 chapters)

  • Grundlagen nichtlinearer Systeme

    Adamy, Jürgen

    Pages 1-43

  • Grenzzyklen und Stabilitätskriterien

    Adamy, Jürgen

    Pages 45-153

  • Steuerbarkeit und Flachheit

    Adamy, Jürgen

    Pages 155-222

  • Regelungen für lineare Regelstrecken

    Adamy, Jürgen

    Pages 223-272

  • Regelungen für nichtlineare Regelstrecken

    Adamy, Jürgen

    Pages 273-415

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Bibliographic Information

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Book Title
Nichtlineare Systeme und Regelungen
Authors
Copyright
2014
Publisher
Springer Vieweg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-45013-6
DOI
10.1007/978-3-642-45013-6
Hardcover ISBN
978-3-642-45012-9
Edition Number
2
Number of Pages
XVI, 614
Number of Illustrations and Tables
55 illustrations in colour
Topics