Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme

Authors: Deutscher, Joachim

  • Einheitliche Darstellung der Analyse und Synthese verteilt-parametrischer Systeme im Zustandsraum
  • Durchgängiger Entwurf von Zwei-Freiheitsgrade-Regelungen
  • Anschauliche Argumentationen mit mathematischer Strenge
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About this book

Gegenstand dieses Buches ist der systematische Entwurf von Zustandsregelungen mit mehreren Freiheitsgraden für lineare verteilt-parametrische Systeme. Hierzu wird als erstes die Zustandsbeschreibung von verteilt-parametrischen Systemen ausführlich dargestellt. Der konsequente Vergleich mit dem konzentriert-parametrischen Fall ermöglicht dabei einen einfachen Einstieg in diese mathematisch anspruchsvolle Thematik.

 

Eine Besonderheit des Buches ist die durchgängige Verwendung von Strukturen mit zwei oder mehr Freiheitsgraden zum Entwurf. Dieser gliedert sich in den Steuerungsentwurf zur Einstellung des Sollverhaltens und den davon unabhängigen Entwurf von Folgereglern zur Festlegung des Störverhaltens. Der Steuerungsentwurf erfolgt modellgestützt mittels Eigenwertvorgabe in Verbindung mit einer Führungs- und Störgrößenaufschaltung oder durch Ein-/Ausgangsentkopplung sowie inversionsbasiert, um Arbeitspunktwechsel zu realisieren. Für die Bestimmung realisierbarer, d.h. endlich-dimensionaler Folgeregler wird ein parametrisches Entwurfsverfahren beschrieben, welches ohne eine Systemapproximation auskommt.

 

Bei der Darstellung wird besonderer Wert auf eine möglichst anschauliche Argumentation gelegt, ohne dabei auf mathematische Strenge zu verzichten. Zahlreiche Beispiele dienen zur Illustration der Ergebnisse sowie zur Verdeutlichung der Leistungsfähigkeit der vorgestellten Methoden.

 

Das Buch richtet sich an Studierende der Regelungs- und Automatisierungstechnik sowie an Ingenieure in der Industrie als auch in Forschungseinrichtungen mit Vorkenntnissen im Bereich der Zustandsraummethodik für konzentriert-parametrische Systeme.

About the authors

Der Autor blickt auf eine langjährige Forschungstätigkeit im Bereich der verteilt-parametrischen Systeme zurück und hat seine Forschungsergebnisse im Rahmen von Industriekooperationen erfolgreich angewendet. Zurzeit leitet er am Lehrstuhl für Regelungstechnik der Universität Erlangen-Nürnberg eine eigene Forschungsgruppe, die sich vornehmlich mit der Regelung verteilt-parametrischer Systeme beschäftigt. Das geplante Buch entspricht in wesentlichen Teilen der bereits durch mehrere Fachgutachter positiv evaluierten Habilitationsschrift des Autors.

Table of contents (6 chapters)

  • Einführung und Übersicht

    Deutscher, Joachim

    Pages 1-7

  • Zustandsbeschreibung linearer verteilt-parametrischer Systeme

    Deutscher, Joachim

    Pages 9-65

  • Regelung mit mehreren Freiheitsgraden

    Deutscher, Joachim

    Pages 67-74

  • Entwurf von Vorsteuerungen

    Deutscher, Joachim

    Pages 75-182

  • Entwurf von Ausgangsfolgereglern

    Deutscher, Joachim

    Pages 183-242

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Bibliographic Information

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Book Title
Zustandsregelung verteilt-parametrischer Systeme
Authors
Copyright
2012
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-19559-4
DOI
10.1007/978-3-642-19559-4
Hardcover ISBN
978-3-642-19558-7
Edition Number
1
Number of Pages
IX, 315
Topics