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Regelungstechnik

Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Textbook
  • © 2004

Overview

  • Anspruchsvolles, gut eingeführtes Buch auf Universitätsniveau
  • Überarbeitete Neuauflage auf dem aktuellen Stand
  • NEU: Erweiterung der klassischen Regelungstechnik
  • Aufgaben, Lösungen und didaktische Lernhilfen
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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About this book

Dieses Lehrbuch führt in die Theorie der linearen dynamischen Mehrgrößensysteme ein. Das Verhalten dieser Systeme unter dem Einfluss von deterministischen und stochastischen Signalen wird im Zeit- und Frequenzbereich analysiert. Klassische und moderne Methoden des Reglerentwurfs, zeitkontinuierliche und digitale Regler, suboptimale Beobachter und Kalman-Bucy-Filter sind Gegenstand des Buches. Die sechste Auflage wurde besonders im Bereich der klassischen Regelung überarbeitet und erweitert.

Aufgaben mit Lösungen zu den jeweiligen Kapiteln dienen Studenten und Praktikern zur Einübung des Gelernten und zur Selbstkontrolle.

Authors and Affiliations

  • Institut für Mess- und Regeltechnik, ETH Zürich, Zürich, Schweiz

    Hans Peter Geering

Bibliographic Information

  • Book Title: Regelungstechnik

  • Book Subtitle: Mathematische Grundlagen, Entwurfsmethoden, Beispiele

  • Authors: Hans Peter Geering

  • Series Title: Springer-Lehrbuch

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-18845-9

  • Publisher: Springer Berlin, Heidelberg

  • eBook Packages: Springer Book Archive

  • Copyright Information: Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2004

  • Softcover ISBN: 978-3-540-40507-8Published: 10 September 2003

  • eBook ISBN: 978-3-642-18845-9Published: 08 March 2013

  • Series ISSN: 0937-7433

  • Series E-ISSN: 2512-5214

  • Edition Number: 6

  • Number of Pages: XII, 338

  • Number of Illustrations: 1 b/w illustrations

  • Topics: Electrical Engineering, Robotics and Automation, Control, Robotics, Mechatronics

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