Informatik aktuell

Autonome Mobile Systeme 2009

21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009

Editors: Dillmann, R., Beyerer, J., Stiller, C., Zöllner, M., Gindele, T. (Hrsg.)

  • Das Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie
  • Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen
  • Gedankenaustausch – Diskussion – Kooperation
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Das 21. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2009) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedankenaustausch bietet und wissenschaftliche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich finden sich ausgewählte Beiträge zu den Themen Humanoide Roboter und Flugmaschinen, Perzeption und Sensorik, Kartierung und Lokalisation, Regelung, Navigation, Lernverfahren, Systemarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen.

Table of contents (34 chapters)

  • Advanced Data Logging in RoboCup

    Koch, Andreas (et al.)

    Pages 1-8

  • Data Association for Visual Multi-target Tracking Under Splits, Merges and Occlusions

    Grinberg, Michael (et al.)

    Pages 9-16

  • Fusing LIDAR and Vision for Autonomous Dirt Road Following

    Manz, Michael (et al.)

    Pages 17-24

  • Improved Time-to-Contact Estimation by Using Information from Image Sequences

    Sagrebin, Maria (et al.)

    Pages 25-32

  • Monocular Obstacle Detection for Real-World Environments

    Einhorn, Erik (et al.)

    Pages 33-40

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Bibliographic Information

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Book Title
Autonome Mobile Systeme 2009
Book Subtitle
21. Fachgespräch Karlsruhe, 3./4. Dezember 2009
Editors
  • Rüdiger Dillmann
  • Jürgen Beyerer
  • Christoph Stiller
  • Marius Zöllner
  • Tobias Gindele
Series Title
Informatik aktuell
Copyright
2009
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-10284-4
DOI
10.1007/978-3-642-10284-4
Softcover ISBN
978-3-642-10283-7
Series ISSN
1431-472X
Edition Number
1
Number of Pages
X, 278
Topics