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  • Textbook
  • © 2010

Programmierung mit LEGO Mindstorms NXT

Robotersysteme, Entwurfsmethodik, Algorithmen

  • Guter Einstieg mit detaillierten Einführungsbeispielen in grafische und Java-Programmierung
  • Anschauliche Vermittlung von Informatik-Inhalten
  • Mit ausführlichen Beispielen und Aufgaben
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: eXamen.press (EXAMEN)

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages i-xii
  2. Einleitung

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 1-4
  3. Robotik

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 5-16
  4. Grundlagen der Informatik

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 17-39
  5. Das LEGO MINDSTORMS-System

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 41-62
  6. Entwicklung von LEGO-NXT-Programmen

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 63-104
  7. Die Programmiersprache Java

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 105-140
  8. Entwicklung von Java-Programmen für den NXT

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 141-190
  9. Programmieraufgaben mit LeJOS

    • Karsten Berns, Daniel Schmidt
    Pages 191-202
  10. Back Matter

    Pages 203-234

About this book

Das Buch bietet einen Einstieg in die Informatik anhand von LEGO Mindstorms NXT-Robotern, mit deren Hilfe Informatik-Inhalte anschaulich vermittelt werden. Nach einer allgemein gehaltenen Einführung in die Informatik, informationstechnische Prinzipien und Komponenten wie Computer und Compiler werden im zweiten Teil die NXT-Elemente behandelt. Dazu gehören die verschiedenen Bauteile (Sensoren, Motoren, Rechner) des NXT-Bausatzes und die jeweiligen Funktionsweisen sowie die grafische Programmierumgebung von LEGO. Der dritte Teil enthält eine Einführung in die objektorientierte Programmiersprache JAVA und die Programmierung von LEGO-Robotern mit Hilfe von LeJOS.

Ausführliche Beispiele, Aufgaben und ein Glossar vertiefen das Wissen und bieten zahlreiche weitere Ideen und Anwendungen.

Alle benötigten Softwareprogramme, alle Aufgabenlösungen und Bauanleitungen sowie weitere Informationen werden auf der Homepage zum Buch bereitgestellt.

Reviews

Aus den Rezensionen:

 “... Das Taschenbuch vermittelt Oberstufenschulern - die ja sonst mit Informatik im Unterricht nur selten direkt in Beruhrung kommen - die Grundlagen der Informatik auf spielerische, aber gleichzeitig prazise Weise Fachwörter werden pragnant erlautert, die Bedeutung der Informatik für den Alltag hauptsachlich anhand von Anwendungen bei Robotern aufgezeigt, und die Schuler werden zum Experimentieren inspiriert. Ein gelungener Beitrag zur Nachwuchsforderung.“(in: Bulletin SEV/VSE electrosuisse (Sonderausgabe), 22/October/2010, Issue 10s)

Authors and Affiliations

  • FB Informatik, AG Robotersysteme, TU Kaiserslautern, Kaiserslautern, Germany

    Karsten Berns, Daniel Schmidt

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