Systementwurf mechatronischer Systeme

Methoden – Modelle – Konzepte

Authors: Janschek, Klaus

  • Ganzheitliche Betrachtung mechatronischer Systeme über Verhaltensmodelle
  • Praxisorientierte Herangehensweise von der Anforderungsdefinition bis zur Entwurfsbewertung
  • Darstellung von besonders geeigneten Lösungsmethoden mit Praxisrelevanz
  • Durchgängige Modellbeschreibungen und Analysemethoden auf der Basis von Frequenzgängen
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About this Textbook

In diesem Lehrbuch werden grundlegende methodische Ansätze für den modellbasierten Systementwurf von mechatronischen Systemen in systematischer und geschlossener Form dargestellt.

Der vorgestellte Methodenkanon umfasst domänenneutrale Methoden zur Modellbildung und Verhaltensanalyse: Multidomänenmodellierung (energie-/tor-/signalbasiert), Simulationstechnik (ODE-/DAE-/Hybride-Systeme), robuste Regelungsansätze, stochastische Verhaltensanalyse und quantitative Entwurfsbewertung über Systembudgets.

Den Modellkanon bilden analytische Verhaltensmodelle für wichtige physikalisch-technische Domänen der mechatronischen Funktionsrealisierung, wie Mehrkörperdynamik, digitale Informationsverarbeitung und elektromechanische Wandler. Aufbauend auf dem Modellansatz eines technologieunabhängigen generischen mechatronischen Elementarwandlers werden elektrostatische, piezoelektrische, elektromagnetische und elektrodynamische Wandler bis hin zu technischen Ausführungsformen konkretisiert.

Mehr als 50 durchgerechnete Entwurfsbeispiele demonstrieren anschaulich die dargestellten Methoden und Konzepte und unterstützen das Selbststudium.

Reviews

“Sehr gutes Lehrbuch für die Entwicklung mechatronischer Systeme. Im Buch werden systematisch die wesentlichen Grundlagen für die Entwicklung mit einem Schwerpunkt auf der Modellbildung aufgezeigt ...”
Besonders hervorzuheben: “die didaktische und tiefgründige Darstellung” (Dr.-Ing. Stephan Husung, Fachgebiet Konstruktionstechnik, Technische Universität Ilmenau)

Table of contents (12 chapters)

  • Einleitung

    Janschek, Klaus

    Pages 1-47

  • Elemente der Modellbildung

    Janschek, Klaus

    Pages 49-176

  • Simulationstechnische Aspekte

    Janschek, Klaus

    Pages 177-218

  • Funktionsrealisierung – Mehrkörperdynamik

    Janschek, Klaus

    Pages 219-285

  • Funktionsrealisierung – Mechatronischer Elementarwandler

    Janschek, Klaus

    Pages 287-404

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Bibliographic Information

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Book Title
Systementwurf mechatronischer Systeme
Book Subtitle
Methoden – Modelle – Konzepte
Authors
Copyright
2010
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-540-78877-5
DOI
10.1007/978-3-540-78877-5
Hardcover ISBN
978-3-540-78876-8
Edition Number
1
Number of Pages
XIX, 842
Topics