Informatik aktuell

Autonome Mobile Systeme 2007

20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007

Editors: Berns, Karsten, Luksch, Tobias (Hrsg.)

  • Das Forum für Wissenschaftler/innen aus Forschung und Industrie
  • Ausgewählte Beiträge zu aktuellen Themen
  • Gedankenaustausch – Diskussion – Kooperation
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Das 20. Fachgespräch Autonome Mobile Systeme (AMS 2007) ist ein Forum, das Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern aus Forschung und Industrie, die auf dem Gebiet der autonomen mobilen Systeme arbeiten, eine Basis für den Gedakenaustausch bietet und wissenschfltiche Diskussionen sowie Kooperationen auf diesem Forschungsgebiet fördert bzw. initiiert. Inhaltlich setzt das Fachgespräch den diesjährigen Schwerpunkt auf Arbeiten im Bereich der kognitiven Automobile und Laufmaschinen. Ausgewählte Beiträge zu den Themen Fahrerassistenzsysteme, Humanoide Roboter, Kartierung und Lokalisation, Navigation, Lernverfahren, System- und Steuerungsarchitekturen sowie der Anwendung von autonomen mobilen Systemen bilden den Inhalt dieses Bandes.

Table of contents (53 chapters)

  • SVMs for Vibration-Based Terrain Classification

    Weiss, Christian (et al.)

    Pages 1-7

  • Bearing-Only SLAM with an Omnicam Robust Selection of SIFT Features for Service Robots

    Hochdorfer, Siegfried (et al.)

    Pages 8-14

  • Visual Bearing-Only Simultaneous Localization and Mapping with Improved Feature Matching

    Strasdat, Hauke (et al.)

    Pages 15-21

  • Autonomous Exploration for 3D Map Learning

    Joho, Dominik (et al.)

    Pages 22-28

  • Active Monte Carlo Localization in Outdoor Terrains Using Multi-level Surface Maps

    Kümmerle, Rainer (et al.)

    Pages 29-35

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Bibliographic Information

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Book Title
Autonome Mobile Systeme 2007
Book Subtitle
20. Fachgespräch Kaiserslautern, 18./19. Oktober 2007
Editors
  • Karsten Berns
  • Tobias Luksch
Series Title
Informatik aktuell
Copyright
2007
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
eBook ISBN
978-3-540-74764-2
DOI
10.1007/978-3-540-74764-2
Softcover ISBN
978-3-540-74763-5
Series ISSN
1431-472X
Edition Number
1
Number of Pages
XII, 348
Topics