IPA-IAO - Forschung und Praxis

Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern

Authors: Wanner, Martin-Christoph

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Die Mechanik von Industrierobotern wird - basierend auf Erfahrung und Intuition - derzeit weitgehend manuell ausgelegt. In der vorliegenden Veröffentlichung werden die wichtigsten Schritte zur Konzeption der Mechanik von Robotern aufgezeigt und hierfür rechnergestützte Verfahren angewendet, angepaßt oder neu konzipiert. Ein wichtiges Ziel ist eine gute Annäherung des analytischen Modells an die reale Roboterstruktur. Die wesentlichen Erkenntnisse dieser Arbeiten werden in fünf Grundfragen zusammengefaßt. Mit deren Beantwortung wird ein eindeutiger Lösungsweg zur Konzeption der Mechanik unter Verwendung der entwickelten rechnergestützten Verfahren vorgeschlagen. Unter Berücksichtigung der aufgezeigten Grenzen lassen sich mit Hilfe des erarbeiteten Instrumentariums kostengünstigere oder leistungsfähigere mechanische Gerätekonzepte realisieren.

Table of contents (10 chapters)

  • Abkürzungen und Formelzeichen

    Wanner, Martin-Christoph

    Pages 12-22

  • Einleitung

    Wanner, Martin-Christoph

    Pages 23-25

  • Ausgangssituation und Stand der Technik

    Wanner, Martin-Christoph

    Pages 26-39

  • Analyse der Aufgabenstellung und Skizzierung des globalen Lösungsansatzes

    Wanner, Martin-Christoph

    Pages 40-57

  • Geometrische Modellbildung

    Wanner, Martin-Christoph

    Pages 58-103

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Bibliographic Information

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Book Title
Rechnergestützte Verfahren zur Auslegung der Mechanik von Industrierobotern
Authors
Series Title
IPA-IAO - Forschung und Praxis
Series Volume
130
Copyright
1989
Publisher
Springer-Verlag Berlin Heidelberg
Copyright Holder
Springer-Verlag, Berlin, Heidelberg
eBook ISBN
978-3-642-83687-9
DOI
10.1007/978-3-642-83687-9
Softcover ISBN
978-3-540-50640-9
Edition Number
1
Number of Pages
202
Number of Illustrations and Tables
40 b/w illustrations
Topics