Fortschritte der Robotik

Fahrerlose Transportsysteme

Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen

Authors: Gutsche, Ralf

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  • ISBN 978-3-322-89469-4
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About this book

Die vorliegende Dissertation ist im Rahmen meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitar­ beiter am Institut für Robotik und Prozeßinformatik der Technischen Universität Braun­ schweig entstanden. Bei Herrn Prof. Wahl möchte ich mich für die vertrauensvolle Zu­ sammenarbeit und die großzügige Unterstützung während der Erstellung meiner Arbeit herzlich bedanken. Herrn Prof. Hesselbach danke ich für die Übernahme des Koreferats. Am Institut für Robotik und Prozeßinformatik wird in Kooperation mit der Firma MIAG 1 Fahrzeugbau GmbH das Forschungsprojekt MONAMOVE bearbeitet. Die beiden Säu­ len von MONAMOVE werden von dem globalen Überwachungssystem und dem Navi­ gator gebildet, der in Verbindung mit dem Piloten für die Bahnplanung verantwortlich ist. Im Rahmen der vorliegenden Arbeit werden Konzepte für den Navigator und den Piloten vorgestellt. Bei Herrn Claudio Laloni, der für das globale Überwachungssystem verantwortlich ist, möchte ich mich für die sehr gute Zusammenarbeit und die anregen­ den Diskussionen bedanken. Der Firma MIAG danke ich für die Unterstützung und die Bereitstellung eines Fahrzeuges. Mein Dank gilt ebenfalls meinen Kollegen für die wertvollen fachlichen Diskussionen und allen Studenten, die im Rahmen ihrer Studien-und Diplomarbeiten bzw. als studentische Hilfskräfte zum Entstehen meiner Arbeit beigetragen haben. Bei allen Mitarbeitern des Instituts möchte ich mich für die ausgezeichnete Arbeitsatmosphäre bedanken, die ich stets in guter Erinnerung behalten werde. Meiner Freundin Maren, meiner Cousine Petra Guske und meinem Freund Goy Korn danke ich für das sorgfältige Korrekturlesen meiner Arbeit. Meinen Eltern, meiner Freundin Maren und allen Freunden möchte ich besonders für ihre persönliche Unterstützung und für ihr Verständnis danken.

Table of contents (8 chapters)

  • Einleitung

    Gutsche, Ralf

    Pages 1-4

  • Das Transportsystem MONAMOVE

    Gutsche, Ralf

    Pages 5-18

  • Navigator und Pilot — Grundlegende Betrachtungen

    Gutsche, Ralf

    Pages 19-30

  • Bahnplanung des Navigators auf Basis eines geometrischen Modells

    Gutsche, Ralf

    Pages 31-95

  • Bahnplanung des Navigators auf Basis eines statistischen Modells

    Gutsche, Ralf

    Pages 96-132

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Bibliographic Information

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Book Title
Fahrerlose Transportsysteme
Book Subtitle
Automatische Bahnplanung in dynamischen Umgebungen
Authors
Series Title
Fortschritte der Robotik
Series Volume
22
Copyright
1994
Publisher
Vieweg+Teubner Verlag
Copyright Holder
Springer Fachmedien Wiesbaden
eBook ISBN
978-3-322-89469-4
DOI
10.1007/978-3-322-89469-4
Softcover ISBN
978-3-528-06658-1
Edition Number
1
Number of Pages
206
Number of Illustrations and Tables
106 b/w illustrations
Topics