Authors:
- Cet ouvrage, rédigé par une linguiste, apporte des informations simples et complètes sur le cancer, son diagnostic, ses traitements, disponibles hors des circuits hospitaliers
- Destiné à des personnes atteintes de cancer, à leurs proches, l'ouvrage est accessible à toute personne concernée par le cancer
- Cet ouvrage a été relu par des patients, des proches de patients, des experts en cancérologie, des personnes non malades, des professionnels de la vulgarisation, et a été validé tant au niveau de la forme que du contenu scientifique
- Includes supplementary material: sn.pub/extras
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Table of contents (6 chapters)
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Front Matter
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Back Matter
About this book
Ce livre expose les toutes récentes avancées technologiques en matière de robotique humanoïde. Après un rappel des notions mathématiques et physiques fondamentales, il expose les modèles et les techniques actuellement utilisées pour générer un mouvement humanoïde simple et propose des exemples de programmation en code Matlab® pour réaliser des mouvements de base (marche bipède, stabilisation, préhension d’un objet). L’ensemble de ces applications sont validées sur le robot japonais HRP-2.
Bibliographic Information
Book Title: Introduction à la commande des robots humanoïdes
Book Subtitle: De la modélisation à la génération du mouvement
Authors: Shuuji Kajita, Hirohisa Hirukawa, Kensuke Harada, Kazuhito Yokoi
DOI: https://doi.org/10.1007/978-2-287-87716-2
Publisher: Springer Paris
Copyright Information: Springer-Verlag Paris 2009
Edition Number: 1
Number of Pages: XIX, 216
Additional Information: Edition originale japonaise publiée par Ohmsha, Ltd., Tokyo, Japon Traduit du japonais par S. Sakka
Topics: Artificial Intelligence, Mechanical Engineering, Electrical Engineering, Information Systems Applications (incl. Internet)