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Springer Vieweg - IT & Informatik - Anwendungen | Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Mit einem Geleitwort von Prof. Dr. Otthein Herzog

Wagner, Thomas

2011, XVII, 228S. 50 Abb..

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Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

Content Level » Research

Stichwörter » Künstliche Intelligenz - Lokalisierung - Qualitatives räumliches Schließen - Robotik - Wissensrepräsentation

Verwandte Fachbereiche » Anwendungen - Grundlagen

Inhaltsverzeichnis 

Kognitive Konzepte zur Navigation - Räumliche Wissensrepräsentation in der Robotik - Qualitative sichtbasierte Lokalisation - Navigation durch statische und dynamische Lokalisation mittels CSP - Die Toolbox EGO-QUALNAV - Validierung mit QSNAPNAV-SIM

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