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  • © 2011

Qualitative sichtbasierte Navigation in unstrukturierten Umgebungen

Authors:

Part of the book series: Advanced Studies Mobile Research Center Bremen (ASMRC)

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Table of contents (8 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XVII
  2. Einleitung

    • Thomas Wagner
    Pages 1-10
  3. Qualitative Sicht-basierte Lokalisation

    • Thomas Wagner
    Pages 89-135
  4. Die Toolbox EGO-QUALNAV

    • Thomas Wagner
    Pages 161-175
  5. Validierung mit QSNAPNAV-SIM

    • Thomas Wagner
    Pages 177-197
  6. Diskussion und Ausblick

    • Thomas Wagner
    Pages 199-210
  7. Back Matter

    Pages 211-228

About this book

Navigation ist eine der fundamentalsten Aufgaben eines natürlichen kognitiven Systems und wird selbst von einfachen Organismen auf der Basis minimaler räumlicher Informationen und geringer Verarbeitungskapazität mit erstaunlicher Robustheit und Präzision gelöst.

Thomas Wagner untersucht die grundlegende Frage, welche räumlichen Informationen zur Navigation benötigt werden, während aktuelle klassische Ansätze zur Navigation darauf fokussieren, ein Maximum an Informationen zu verarbeiten. Der Autor zeigt formal wie auch in der Simulation, dass bei geeigneter Modellierung bereits reines egozentrisches Reihenfolgewissen (Ordnungsinformationen) ausreicht, um komplexe Navigationsleistungen robust zu vollbringen.

About the author

Dr. Thomas Wagner arbeitet als Post-Doktorand am Technologie-Zentrum Informatik und Informationstechnik (TZI), Bremen. Seine zentralen Forschungsinteressen liegen im Bereich der künstlichen Intelligenz und der Kognitionswissenschaft.

Bibliographic Information

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