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  • Textbook
  • © 2016

Identifikation dynamischer Systeme

Methoden zur experimentellen Modellbildung aus Messdaten

  • Klassische und moderne Identifikationsverfahren in einem Buch
  • Umfassender Überblick über klassische und moderne Identifikationsverfahren für lineare und nichtlineare Modellansätze
  • Systematische Aufbereitung der mathematischen Grundlagen der behandelten Verfahren
  • Zahlreiche, für den Leser leicht nachvollziehbare Beispiele zu den einzelnen Methoden ermöglichen auch das Selbststudium
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

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Table of contents (16 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XX
  2. Einführung

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 1-11
  3. Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 141-155
  4. Identifikation unter Verwendung zeitkontinuierlicher Modelle

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 189-227
  5. Modelle für nichtlineare dynamische Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 229-350
  6. Verfahren zur Identifikation nichtlinearer Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 351-494
  7. Praktische Aspekte der Identifikation

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 495-558
  8. Grundlagen der statistischen Behandlung linearer Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 559-584
  9. Statistische Bestimmung dynamischer Eigenschaften linearer Systeme

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 585-594
  10. Fourier-Transformation

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 595-602
  11. Herleitung gewichteter rekursiver Parameterschätzverfahren

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 603-604
  12. Kanonische Beobachtbarkeitsnormalform eines Mehrgrößensystems

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 605-612
  13. Hartley-Transformation

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 613-617
  14. Matrixdifferentialrechnung

    • Christian Bohn, Heinz Unbehauen
    Pages 619-622
  15. Back Matter

    Pages 623-698

About this book

Das Werk gibt eine ausführliche Einführung in die Identifikation linearer und nichtlinearer Ein- und Mehrgrößensysteme. Es werden zahlreiche Identifikationsverfahren vorgestellt, mit denen aus gemessenen Ein- und Ausgangssignalen ein mathematisches Modell zur Beschreibung des Systemverhaltens ermittelt werden kann. Die meisten Verfahren liefern ein zeitdiskretes Modell. Da in bestimmten Fällen aber zeitkontinuierliche Modelle erforderlich sind, wird auch die Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen behandelt. Die detailliert vorgestellten Verfahren und die in Anhängen behandelten mathematischen Grundlagen machen das Werk für das Selbststudium geeignet.

Authors and Affiliations

  • Technische Universität Clausthal , Clausthal-Zellerfeld, Germany

    Christian Bohn

  • Bochum, Germany

    Heinz Unbehauen

About the authors

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.
Prof. (em.) Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhls Elektrische Steuerung und Regelung  an der Ruhr-Universität Bochum.

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