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  • © 2014

Regelungstechnik 2

Mehrgrößensysteme, Digitale Regelung

Authors:

  • Sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch
  • Anwendungsorientierte, aktualisierte Beispiele, die mit dem Softwaresystem MATLAB unmittelbar umgesetzt werden können
  • Zahlreiche Übungsaufgaben zur Festigung des Stoffes
  • Includes supplementary material: sn.pub/extras

Part of the book series: Springer-Lehrbuch (SLB)

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Table of contents (15 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXV
  2. Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit

    • Jan Lunze
    Pages 63-142
  3. Reglerentwurf zur Polzuweisung

    • Jan Lunze
    Pages 241-284
  4. Optimale Regelung

    • Jan Lunze
    Pages 285-335
  5. Beobachterentwurf

    • Jan Lunze
    Pages 337-370
  6. Einführung in die digitale Regelung

    • Jan Lunze
    Pages 415-430
  7. Digitaler Regelkreis

    • Jan Lunze
    Pages 513-521
  8. Entwurf von Abtastreglern

    • Jan Lunze
    Pages 523-547
  9. Back Matter

    Pages 551-682

About this book

Schwerpunkte des zweiten Bandes sind der Entwurf von Mehrgrößenregelungen im Zeitbereich und im Frequenzbereich sowie digitale Regelungen. Neben Standardverfahren wie Polverschiebung und optimale Regelung werden mit der strukturellen Analyse von Regelungssystemen, der robusten und dezentralen Regelung sowie Einstellregeln für Mehrgrößenregler Themen aufgegriffen, die bisher in Lehrbüchern fehlten. Für die wichtigsten Verfahren werden MATLAB-Programme (Release R2012a) angegeben, mit deren Hilfe diese Verfahren rechnergestützt auf größere Beispiele und auf vorlesungsbegleitende Projektaufgaben angewendet werden können. Anwendungsnahe Beispiele und Übungsaufgaben mit Lösungen illustrieren die behandelten Methoden.

Für die siebente Auflage wurden einige Übungsaufgaben überarbeitet und die Beschreibung von MATLAB an die aktuelle Version angepasst.

„Ein praxisgerechtes Lehrbuch für den bereits fortgeschrittenen Studenten mit Inhalten, die bislang oft nur in englischsprachigen Monografien zu finden waren.“ Prof. Dr.-Ing. Helmut Röck, Christian-Albrechts-Universität Kiel

„Ein sehr gutes methodenorientiertes Lehrbuch der Regelungstechnik, das durch seine hohe sprachliche Qualität besticht und durch die Verknüpfung der theoretischen Inhalte mit Beispielen und selbst zu rechnenden Aufgaben zum Mitdenken und Mitarbeiten motiviert.“ Prof. Dr.-Ing. V. Krebs, Universität Karlsruhe

Reviews

“Zweiter Teil des hervorragenden Lehrbuchs zu den Grundlagen der Regelungstechnik. Sorgfältig gestaltet mit tollen Abbildungen und stringenter Notation. Sehr empfehlenswert auch fürs Selbststudium in Ergänzung zu Band 1.” (Dr.-Ing. Dipl.-Wirtsch.-Ing. Marius Köster, Institut für Technische Mechanik, Karlsruher Institut für Technologie)




“Hervorragendes Standardwerk”.
Besonders hervorzuheben: “Grundlagen und Einstieg ins Thema auf deutsch” (Daniel Haag, Institut für Strukturmechanik ISM, Bauhaus-Universität Weimar)


Authors and Affiliations

  • Bochum, Germany

    Jan Lunze

About the author

Der Autor

Jan Lunze, 1970 bis 1974 Studium der Technischen Kybernetik an der Technischen Universität Ilmenau, 1980 Promotion auf dem Gebiet der dezentralen Regelung, 1983 Habilitation über robuste Regelung, seit 2001 Leiter des Lehrstuhls für Automatisierungstechnik und Prozessinformatik der Ruhr-Universität Bochum, Koordinator des Schwerpunktprogramms „Regelungstheorie digital vernetzter dynamischer Systeme“ der Deutschen Forschungsgemeinschaft.

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