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Part of the book series: UNITEXT (UNITEXT)
Part of the book sub series: Collana di Informatica (UNITEXTINF)
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About this book
Questo libro costituisce un’eccellente introduzione ai fondamenti e ai metodi della progettazione e della sperimentazione di robot autonomi mobili.
La trattazione presenta in modo chiaro e rigoroso i temi centrali di questo complesso campo di ricerca: l’apprendimento e l’addestramento del robot; la navigazione autonoma in ambienti non modificati, soggetti a rumore e a eventi non prevedibili; l’analisi del comportamento del robot; il riconoscimento di novità percettive; la simulazione di robot reali.
Tredici dettagliati casi di studio mostrano come progettare e programmare robot reali in grado di eseguire i compiti assegnati.
Il libro rappresenta un riferimento indispensabile per gli studenti dei corsi universitari e di specializzazione nell’ambito della robotica, dell’intelligenza artificiale, delle scienze cognitive e dell’ingegneria dei robot, ma è accessibile anche a lettori con una preparazione scientifica non specifica.
Authors and Affiliations
About the author
Antonio Chella e Rosario Sorbello sono rispettivamente Professore Ordinario e Ricercatore Universitario di Robotica. Il Prof. Chella è anche Coordinatore del laboratorio di Robotica presso il Dipartimento di Ingegneria Informatica dell’Università degli Studi di Palermo dove entrambi operano.
Bibliographic Information
Book Title: Robotica mobile
Book Subtitle: Un'introduzione pratica
Authors: Ulrich Nehmzow
Series Title: UNITEXT
DOI: https://doi.org/10.1007/978-88-470-0386-6
Publisher: Springer Milano
eBook Packages: Computer Science, Computer Science (R0)
Copyright Information: Springer-Verlag Milan 2008
Softcover ISBN: 978-88-470-0385-9Published: 01 April 2008
eBook ISBN: 978-88-470-0386-6Published: 08 September 2008
Series ISSN: 2038-5714
Series E-ISSN: 2532-3318
Edition Number: 1
Number of Pages: XVI, 271
Additional Information: Edizione inglese originale stampata da Springer-Verlag London, 2003
Topics: Artificial Intelligence, Control, Robotics, Mechatronics