Skip to main content
SpringerLink
Log in

Tagungsband des 4. Kongresses Montage Handhabung Industrieroboter

  • Conference proceedings
  • © 2019

Overview

Editors:
  1. Thorsten Schüppstuhl

    1. TU Hamburg, Hamburg, Germany

    View editor publications

    You can also search for this editor in PubMed   Google Scholar

  2. Kirsten Tracht

    1. Universität Bremen, Bremen, Germany

    View editor publications

    You can also search for this editor in PubMed   Google Scholar

  3. Jürgen Roßmann

    1. RWTH Aachen, Aachen, Germany

    View editor publications

    You can also search for this editor in PubMed   Google Scholar

  • Bietet einen guten Überblick über die aktuelle Forschungslandschaft der Industrieroboter
  • Bestimmt synergetische Effekte und Trends
  • Gibt einen Einblick in herausragende Forschung

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 99.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 129.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (27 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-VII
    Download chapter PDF

  2. Optimization of a multi-component assembly workstation

    • Matthias Linsinger, Martin Sudhoff, Ivan Safonov, Christian Großmann, Andreas Schreiber, Bernd Kuhlenkoetter
    Pages 1-12

  3. Vision-based Generation of Precedence Graphs

    • Dorian Rohner, Myriel Fichtner, Dominik Henrich
    Pages 13-22

  4. Service-oriented Information Model for the Model-Driven Control of Dynamically Interconnected Assembly Systems

    • Dennis Grunert, Sven Jung, Thomas Leipold, Amon Göppert, Guido Hüttemann, Robert Schmitt
    Pages 23-33

  5. Creating and Using Digital Twins within Simulation Environments

    • Jannis Stecken, Matthias Bartelt, Bernd Kuhlenkötter
    Pages 34-43

  6. A Service-oriented Robotic Manufacturing System: Lessons Learned from Participating in the World Robot Challenge 2018

    • Ole Kröger, Jan Guhl, Oliver Heimann, Manuel Katanacho, Carsten Niebuhr, Martin Rudorfer et al.
    Pages 44-53

  7. Distributed Software Architecture for Type-Specific AGV Routing

    • Michael Scholz, Martin Degel, Jörg Franke
    Pages 54-63

  8. Control Architecture for Industrial Robotics based on Container Virtualization

    • Christoph Hinze, David A. Tomzik, Armin Lechler, Xun W. Xu, Alexander Verl
    Pages 64-73

  9. Evaluation Environment for Control Design of Soft Pneumatic Actuators

    • Jan Christoph Krause, Serhat Ibrahim, Annika Raatz
    Pages 74-83

  10. Towards a Soft Shoulder Support System

    • Niclas Hoffmann, Robert Weidner, Tim Schubert, Jens P. Wulfsberg
    Pages 84-93

  11. A Retrofit Approach for Predictive Maintenance

    • René Wöstmann, André Barthelmey, Nikolai West, Jochen Deuse
    Pages 94-106

  12. Industry 4.0 beyond the Factory: An Application to Forestry

    • Jan Reitz, Michael Schluse, Jürgen Roßmann
    Pages 107-116

  13. Concept of an automated framework for sheet metal cold forming

    • Tobias Handreg, Pascal Froitzheim, Normen Fuchs, Wilko Flügge, Michael Stoltmann, Christoph Woernle
    Pages 117-127

  14. A Quick-Check to Evaluate Assembly Systems’ HRI Potential

    • Ann-Kathrin Ermer, Tatjana Seckelmann, André Barthelmey, Kai Lemmerz, Paul Glogowski, Bernd Kuhlenkötter et al.
    Pages 128-137

  15. Safe Human Robot Collision Avoidance with an End-Effector integrated 360° LiDAR System

    • Markus Schäfer, Marcel Büsching, Sven Coutandin, Jürgen Fleischer
    Pages 138-147

  16. Methodology for digital planning and virtual validation of retroactively automated assembly systems

    • Maximilian Metzner, Fabienne Barth, Jochen Bönig, Jörg Franke
    Pages 148-157

  17. Feasibility of Mutualistic Networks for Different Types of Assembly Organization

    • Torsten Sievers, Katharina Krist, Daniil Volf, Kirsten Tracht
    Pages 158-167

  18. Potential of Energy Storage Systems for Industrial Robots

    • Elias Knöchelmann, Jens Kotlarski, Timo Böhm, Svenja Tappe, Tobias Ortmaier
    Pages 168-177

  19. Robot-guided, feature-based 3D printing strategies for carbon fiber reinforced plastic

    • Zsolt Kállai, Thorsten Schüppstuhl
    Pages 178-186

  20. Investigation of a force-guided assembly strategy for radial mounting of jet engine blades

    • Maik Dammann, Thorsten Schüppstuhl
    Pages 187-196
Back to top

Keywords

About this book

Der MHI e.V. ist ein Netzwerk leitender Universitätsprofessoren aus dem deutschsprachigen Raum, die sowohl grundlagenorientiert als auch anwendungsnah in der Montage, Handhabung und Industrierobotik erfolgreich forschend tätig sind. Die Gründung der Gesellschaft erfolgte im Frühjahr 2012. Der MHI e.V. hat derzeit 20 Mitglieder, die über ihre Institute und Lehrstühle zurzeit ca. 1.000 Wissenschaftler repräsentieren.


Die übergeordnete Zielsetzung des MHI e.V. ist die Förderung der Zusammenarbeit von deutschsprachigen Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftlern untereinander, sowie mit der Industrie im Bereich Montage, Handhabung und Industrierobotik zur Beschleunigung der Forschung, Optimierung der Lehre und zur Verbesserung der internationalen Wettbewerbsfähigkeit der deutschen Industrie in diesem Bereich.

Das Kolloquium fokussiert auf einen akademischen Austausch auf hohem Niveau, um die gewonnenen Forschungsergebnisse zu verteilen, synergetische Effekte und Trends zu bestimmen, die Akteure persönlich zu verbinden und das Forschungsfeld sowie die MHI-Gemeinschaft zu stärken. 

Editors and Affiliations

  • TU Hamburg, Hamburg, Germany

    Thorsten Schüppstuhl

  • Universität Bremen, Bremen, Germany

    Kirsten Tracht

  • RWTH Aachen, Aachen, Germany

    Jürgen Roßmann

About the editors

Prof. Dr.-Ing. Thorsten Schüppstuhl ist Leiter des Instituts für Flugzeug-Produktionstechnik (IFPT) an der Technischen Universität Hamburg.


Prof. Dr.-Ing. Kirsten Tracht ist Leiterin des Instituts für Strukturmechanik und Produktionsanlagen (bime) an der Universität Bremen.


Prof. Dr.-Ing. Jürgen Roßmann ist Leiter des Lehrstuhls und Instituts für Mensch-Maschine-Interaktion (MMI) an der RWTH Aachen.

Bibliographic Information

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation