Skip to main content
SpringerLink
Log in

Automatisiertes Fahren 2021

Vom assistierten zum autonomen Fahren 7. Internationale ATZ-Fachtagung

  • Conference proceedings
  • © 2021

Overview

Editors:
  1. Torsten Bertram

    1. Technische Universität Dortmund, Dortmund, Germany

    View editor publications

    You can also search for this editor in PubMed   Google Scholar

  • Gesammelte Veröffentlichungen zur ATZlive Fachtagung
  • Fachinformationen aus Industrie und Wissenschaft
  • Assistiertes, automatisiertes und autonomes Fahren

Part of the book series: Proceedings (PROCEE)

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 119.00
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 159.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (15 papers)

  1. Front Matter

    Pages I-XIII
    Download chapter PDF

  2. HEAT as an example for efficient environmental perception for autonomous shuttle systems

    • Philipp Materne, Christoph Hartwig, Ulrike Peters
    Pages 1-16

  3. Digital Twin to design and support the usage of alternative drives in municipal vehicle fleets

    • Sven Spieckermann, Josef Becker, Markus Henrich, Thomas Schulte
    Pages 17-28

  4. Paving the way for trust in autonomous vehicles–How OEMs, authorities and certifiers can foster customers’ trust in AVs

    • Nils Köster, Torsten-Oliver Salge
    Pages 29-39

  5. Building the bridge between automotive SW engineering and DevOps approaches for automated driving SW development

    • Detlef Zerfowski, Sergey Antonov, Christof Hammel
    Pages 41-49

  6. A Safety-Certified Vehicle OS to Enable Software-Defined Vehicles

    • Jan Becker, Mehul Sagar, Dejan Pangercic
    Pages 51-67

  7. Theoretical Substitution Model for Teleoperation

    • Elisabeth Shi, Alexander T. Frey
    Pages 69-81

  8. Physics-Based, Real-Time MIMO Radar Simulation for Autonomous Driving

    • Jeffrey Decker, Kmeid Saad, Dan Rey, Stefano M. Canta, Robert A. Kipp
    Pages 83-93

  9. Validation concept for scenario-based connected test benches of a highly automated vehicle

    • Moritz Wäschle, Kai Wolter, Chenlei Han, Urs Pecha, Katharina Bause, Matthias Behrendt
    Pages 95-109

  10. Automatic emergency steering interventions with hands on and off the steering wheel

    • Alexander K. Böhm, Luis Kalb, Yuki Nakahara, Tsutomu Tamura, Robert Fuchs
    Pages 111-125

  11. Hand Over, Move Over, Take Over - What Automotive Developers Have to Consider Furthermore for Driver’s Take-Over

    • Miriam Schäffer, Philipp Pomiersky, Wolfram Remlinger
    Pages 127-142

  12. Navigation with Uncertain Map Data for Automated Vehicles

    • Christopher Diehl, Niklas Stannartz, Torsten Bertram
    Pages 143-157

  13. Scenario Generation for Virtual Test Driving on the Basis of Accident Databases

    • Alexander Frings
    Pages 159-168

  14. A modular test strategy for Highly Autonomous Driving based on Autonomous Parking Pilot and Highway Pilot

    • Andreas Bossert, Stephan Ingerl, Stefan Eisenhauer
    Pages 169-182

  15. Mastering the Data Pipeline for Autonomous Driving

    • Patrik Moravek, Bassam Abdelghani
    Pages 183-198

  16. Smart Fleet Analysis with Focus on Target Fulfillment and Test Coverage

    • Erich Ramschak, Rainer Voegl, Philipp Quinz, Michael Erich Hammer, Rudolf Freidekind
    Pages 199-211
Back to top

Keywords

About this book

Künstliche Intelligenz, Machine- oder Deep-Learning sind Treiber des automatisierten Fahrens. Das Zusammenspiel von künstlicher und menschlicher Intelligenz sowie die Fähigkeit von Mensch und Maschine zu kooperieren müssen in neuen Interaktionsebenen gestaltet und für zukünftige Mobilität nutzbar gemacht werden. Dafür ist es notwendig, dass die Gesellschaft diese Entwicklung akzeptiert. Vor diesem Hintergrund gewinnen Methoden, Werkzeuge und Prozesse ebenso an Relevanz wie Sensoren und Connectivity.

Editors and Affiliations

  • Technische Universität Dortmund, Dortmund, Germany

    Torsten Bertram

About the editor

Der VeranstalterATZlive steht für Spitzenqualität, hohes Niveau in Sachen Fachinformation und ist Bestandteil der Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature.  Hier wird unter einem Dach das Know-how der renommiertesten Wirtschafts-, Wissenschafts- und Technikverlage Deutschlands vereint.

Bibliographic Information

  • Book Title: Automatisiertes Fahren 2021

  • Book Subtitle: Vom assistierten zum autonomen Fahren 7. Internationale ATZ-Fachtagung

  • Editors: Torsten Bertram

  • Series Title: Proceedings

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-34754-3

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2021

  • Softcover ISBN: 978-3-658-34753-6Published: 16 September 2021

  • eBook ISBN: 978-3-658-34754-3Published: 15 September 2021

  • Series ISSN: 2198-7432

  • Series E-ISSN: 2198-7440

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XIII, 211

  • Number of Illustrations: 9 b/w illustrations, 97 illustrations in colour

  • Topics: Automotive Engineering, Engine Technology

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation