Skip to main content
SpringerLink
Log in

Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators

  • Book
  • © 2020

Overview

Authors:
  1. Tobias Miunske

    1. IVK, Fakultät 7, Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

    View author publications

    You can also search for this author in PubMed   Google Scholar

  • Äußerst realitätsnahe Fahrsimulation

  • 3587 Accesses

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this book

Log in via an institution
eBook USD 54.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book USD 69.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Other ways to access

Licence this eBook for your library

Institutional subscriptions

Table of contents (7 chapters)

  1. Front Matter

    Pages I-XXVII
    Download chapter PDF

  2. Einleitung und Motivation

    • Tobias Miunske
    Pages 1-16

  3. Theoretische Grundlagen

    • Tobias Miunske
    Pages 17-29

  4. Verkopplung von Hexapod und Schlittensystem

    • Tobias Miunske
    Pages 31-38

  5. Szenarienadaptiver Motion-Cueing-Algorithmus

    • Tobias Miunske
    Pages 39-78

  6. Prädiktive flachheitsbasierte Vorsteuerung des Schlittensystems

    • Tobias Miunske
    Pages 79-96

  7. Umsetzung und Analyse im Fahrsimulator

    • Tobias Miunske
    Pages 97-114

  8. Schlussfolgerung und Ausblick

    • Tobias Miunske
    Pages 115-117

  9. Back Matter

    Pages 119-174
    Download chapter PDF
Back to top

Keywords

About this book

Tobias Miunske stellt einen neuartigen Bewegungsalgorithmus vor, der sich zur Laufzeit adaptiv an verschiedenartige fahrdynamische Szenarien anpasst. Der vorgestellte Algorithmus wird durch eine flachheitsbasierte prädiktive Vorsteuerung erweitert und so in seiner Parametrierung optimal ausgereizt. Dadurch wird bezüglich der längsdynamischen Bewegungswahrnehmung dem Fahrer eine äußerst realitätsnahe Fahrsimulation bereitgestellt.

Der Autor:

Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

Authors and Affiliations

  • IVK, Fakultät 7, Lehrstuhl für Kraftfahrzeugmechatronik, Universität Stuttgart, Stuttgart, Germany

    Tobias Miunske

About the author

Tobias Miunske hat am Institut für Verbrennungsmotoren und Kraftfahrwesen (IVK) der Universität Stuttgart promoviert. Er ist im Bereich Motion Control für vollbewegliche Fahrsimulatoren tätig. Außerdem beschäftigt sich seine Forschungsthematik mit der Trajektoriengenerierung für das automatisierte Fahren und dessen Analyse am Stuttgarter Fahrsimulator.

Bibliographic Information

  • Book Title: Ein szenarienadaptiver Bewegungsalgorithmus für die Längsbewegung eines vollbeweglichen Fahrsimulators

  • Authors: Tobias Miunske

  • Series Title: Wissenschaftliche Reihe Fahrzeugtechnik Universität Stuttgart

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-658-30470-6

  • Publisher: Springer Vieweg Wiesbaden

  • eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)

  • Copyright Information: Der/die Herausgeber bzw. der/die Autor(en), exklusiv lizenziert an Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH, ein Teil von Springer Nature 2020

  • Softcover ISBN: 978-3-658-30469-0Published: 17 May 2020

  • eBook ISBN: 978-3-658-30470-6Published: 16 May 2020

  • Series ISSN: 2567-0042

  • Series E-ISSN: 2567-0352

  • Edition Number: 1

  • Number of Pages: XXVII, 174

  • Number of Illustrations: 55 b/w illustrations

  • Topics: Automotive Engineering, Algorithms

Publish with us

Policies and ethics

Back to top

Search

Navigation